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标题: 关于TIM输入捕捉功能的理解求大神 [打印本页]

作者: 13486662319 时间: 2013-3-10 19:37
标题: 关于TIM输入捕捉功能的理解求大神
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飞翔科技MC9S12XS128汽车电子开发板
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   2008f.d@163.com
淘宝店：http://fxfreefly.taobao.com
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#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK    32000000 //总线频率
#define OSC_CLOCK    16000000 //晶振频率
unsigned int delaytime;
unsigned int time1;
unsigned int time2;
/*************************************************************/
/*                   初始化锁相环                      */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f;    //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F;    //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;

#if(BUS_CLOCK == 40000000)
   SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
   SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
   SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81;       //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80;       //set PLLCLK as sysclk
}
/************************************************************/
/*                   初始化ECT模块                      */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
  TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  TIOS  = 0xfe;    //指定通道0为输入捕捉方式
  TCTL4 = 0x01;    // 设置通道0为捕捉上升沿方式
  TIE = 0x01;    // 允许通道0定时中断
  TSCR2 = 0x07;    // 预分频系数pr2-pr0:111,时钟周期为4us,
  TFLG1 = 0xff;    // 清除各IC/OC中断标志位
  TFLG2 = 0xff;    // 清除自由定时器中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                      初始化PWM                         */
/*************************************************************/
void init_pwm(void)
{
  PWMCTL_CON01= 1; //联结通道0,1为16位的PWM
  PWMPOL_PPOL1= 1; //通道01的极性为高电平有效
  PWMPRCLK = 0x55; //A时钟和B时钟的分频系数为32,频率为1MHz
  PWMSCLA  =  100; //SA时钟频率为5KHz
  PWMSCLB  =  100; //SB时钟频率为5KHz
  PWMCLK =0x02;    //通道01用SA时钟作为时钟源
  PWMCAE = 0x00; //脉冲模式为左对齐模式
  PWMPER01  = 500;  //通道01的周期为10Hz
  PWMDTY01  = 250;  //通道01的占空比为50%
  PWME_PWME1 = 1; //使能通道01
}
/*************************************************************/
/*                输入捕捉中断函数                      */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void capture(void)
{
if(TFLG1_C0F == 1)
TFLG1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void) {
  DisableInterrupts;
  INIT_PLL();
  initialize_ect();
  init_pwm();
  LEDCPU_dir = 1;
  EnableInterrupts;
  LEDCPU = 0;
  for(;;) {}
}
这里是不是检测到一个上升沿就触发了中断 delaytime是不是就是上升沿与上升沿的间隔  还有这句话TSCR2 = 0x07在这里又什么用  TC是怎么加数的

作者: 13486662319 时间: 2013-3-11 14:25
求顶啊

作者: hui911127 时间: 2013-4-1 22:47
顶

作者: dapan945 时间: 2013-4-10 08:16
你确定程序没错？？？

作者: 13486662319 时间: 2013-4-10 13:23

dapan945 发表于 2013-4-10 08:16
你确定程序没错？？？

你确定有错？？我只是问了我不理解的地方呀

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