直立障碍处理

guandianwh · 发表于 2013-3-11 13:30:16

请问下各位大神直立车障碍怎么处理的？速度太快的话，遇到障碍时就抖倒了。有什么可以提前检测障碍的方法没呢？提前减速过障碍应该就比较稳定了。

别怕庚哥来了 · 发表于 2019-5-28 00:11:27

lai_smith 发表于 2013-6-7 10:56
可以qq加好友吗，875354601

老学长，我现在也想加个电流环，用到的是什么芯片啊，或者您在探索的时候是怎么做的，可以指点指点我吗谢谢！

wglj · 发表于 2016-8-3 09:55:54

wuzexiao 发表于 2013-3-25 08:57
电流环的原理可以百度一下。一般是通过霍尔传感器检测电流，因为电流与力矩有一定的关系，所以用电流环可 ...

想请教下有关电流环控制的内容
现在在做b车硬件驱动，想加入电流环控制，请问有没有什么参考方案或者设计思路吗？现在有点不知从何下手

791682717 · 发表于 2013-6-10 22:08:58

几个路障趴了

二百五 · 发表于 2013-6-9 16:00:43

楼主现在过障碍怎么样了？

lai_smith · 发表于 2013-6-7 10:56:17

wuzexiao 发表于 2013-3-25 08:57
电流环的原理可以百度一下。一般是通过霍尔传感器检测电流，因为电流与力矩有一定的关系，所以用电流环可 ...

可以qq加好友吗，875354601

lai_smith · 发表于 2013-6-7 10:55:32

wuzexiao 发表于 2013-3-14 17:51
加上力矩伺伺服环可以改善这个问题（也就是电流环）。

兄弟用的是电流环？能讨论下吗？我们也用了

zanran8 · 发表于 2013-6-6 18:26:20

不是有黑线判定吗！

wuzexiao · 发表于 2013-3-27 08:51:04

猎豹115 发表于 2013-3-26 18:24
电机的双闭环控制，是速度环和电流环吗？？

是的。

猎豹115 · 发表于 2013-3-26 18:24:21

wuzexiao 发表于 2013-3-15 08:53
就是检测电机电枢电流的。不过比赛的时候根本用不到。你可以找一下电机的双闭环控制。

电机的双闭环控制，是速度环和电流环吗？？

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