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标题: 舵机打角电机降速严重 [打印本页]

作者: 10jia 时间: 2013-3-12 11:29
标题: 舵机打角电机降速严重
如题，每当过弯时，舵机打角，电机降速非常严重，特别是封闭圆时，电机速度几乎将为零。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-3-12 11:42
电池电压不够了吧

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-3-12 11:47
开环跑的吧

作者: exiao 时间: 2013-3-12 12:47
算法的原因吧

作者: 张123 时间: 2013-3-12 15:36
是闭环吗？

作者: 10jia 时间: 2013-3-13 10:15

工大飞虎队007 发表于 2013-3-12 11:42
电池电压不够了吧

电池电压高的时候，速度减到很慢，电池电压达到7.3V左右时，封闭圆车就停住了

作者: 10jia 时间: 2013-3-13 10:16

/回憶_┌過去发表于 2013-3-12 11:47
开环跑的吧

是开环，不过我的电机是恒定占空比

作者: 10jia 时间: 2013-3-13 10:18

exiao 发表于 2013-3-12 12:47
算法的原因吧

我把电机设置为恒定占空比，还是那样

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-13 10:48
电机频率问题

作者: exiao 时间: 2013-3-13 11:02

10jia 发表于 2013-3-13 10:18
我把电机设置为恒定占空比，还是那样

不应该啊

作者: 10jia 时间: 2013-3-13 13:50

lianghuihao 发表于 2013-3-13 10:48
电机频率问题

10K

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-3-13 22:35
开环就这样，到弯道的时候，前轮转向，增大阻力，速度肯定就降下来了嘛，这很正常的，加上速度反馈就好了

作者: 10jia 时间: 2013-3-17 14:28

/回憶_┌過去发表于 2013-3-13 22:35
开环就这样，到弯道的时候，前轮转向，增大阻力，速度肯定就降下来了嘛，这很正常的，加上速度反馈就好了

降得太严重了

作者: tory柴 时间: 2013-4-10 15:33

我的也有好多问题。。。。

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