智能车制作

标题: 懂matlab的进来 [打印本页]

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-12 17:25
标题: 懂matlab的进来
[attach]41904[/attach]这是个G（s）=1/(S+1)'3 的图像，现在纠结怎么寻找拐点和做拐点的切线。大家肯定有所了解，
这是pid调试的一种法子，所以希望各位能帮忙解决。抽空看看啊，小弟急用。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-12 17:26
我先顶顶顶顶起，呵呵

作者: yukunlinykl 时间: 2013-3-12 17:30
求导，解出导函数的零点。
再求二阶导，在上述零点位置二阶导数为0的即为拐点

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-12 17:38

yukunlinykl 发表于 2013-3-12 17:30
求导，解出导函数的零点。
再求二阶导，在上述零点位置二阶导数为0的即为拐点

可是这个传递函数没有零点啊，只有极点

作者: yukunlinykl 时间: 2013-3-12 17:56

憨笑吴勇发表于 2013-3-12 17:38
可是这个传递函数没有零点啊，只有极点

哦，你这是在频域上啊，我说的是时域的零点。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-12 18:26

yukunlinykl 发表于 2013-3-12 17:56
哦，你这是在频域上啊，我说的是时域的零点。

以前学是学过，但是不是很懂这个区别啊，还请大神解释清楚点，谢谢

作者: yukunlinykl 时间: 2013-3-12 18:31
不对啊，你的横坐标是时间啊，传递函数不是这样的啊。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-12 18:35
补充一点

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)