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标题: 电机工作对信号有干扰肿么破？ [打印本页]

作者: kakado 时间: 2013-3-12 22:33
标题: 电机工作对信号有干扰肿么破？
各个电源模块搭建好了，单片机、电机、舵机、传感器分别供电，当电机不工作时，采样数据正常，电机工作后，数据变化大失去价值。可能原因分析：
1、电机工作时的电磁干扰，但是想想电机和传感器之间的大间距，基本这种可能性排除
2、电源干扰。工作重心主要在这上面。电压、输出波形、采集的数据三者同时检查，发现如下问题：
a、示波器显示波形在电机工作时变得不稳定，有纹波（或者毛刺，专业术语基本不懂，总之就是不稳定）
b、万用表测电压，电机工作与不工作时传感器电压一致
另外还有一个很有趣的现象，左右完全对称的两个传感器，电机不工作时数据都正常，当电机工作时，左边的值较右边相对稳定的多，波形也是如此，小生百思不得其解，希望经验人士出来点播一二，给点儿破题的idea

作者: kakado 时间: 2013-3-12 22:50
针对左右不一致的现象，将左右两个传感器输入通道交换，发现还是左边的传感器数据更靠谱一点，也就是说左右在这种情况下不对称的原因是右侧传感器硬件的问题.....那问题还是在延续，为什么未连接电机时右侧正常？电机启动后仅仅是右侧传感器受到了干扰？

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-12 23:14
你看看是不是你单片机连接驱动的信号线的干扰

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-13 13:30
隔离有问题吧

作者: kakado 时间: 2013-3-13 14:00

眼角宣泄悲伤发表于 2013-3-12 23:14
你看看是不是你单片机连接驱动的信号线的干扰

经这么一点醒，思路马上切换到了连线的干扰上，问题解决了，

{:soso_e163:}Thank you！

作者: kakado 时间: 2013-3-13 14:06

穆旦阿斗发表于 2013-3-13 13:30
隔离有问题吧

我把每个工作板块都单独形成模块供电咯，这样还是需要隔离嘛？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-13 20:06

kakado 发表于 2013-3-13 14:06
我把每个工作板块都单独形成模块供电咯，这样还是需要隔离嘛？

PWM输出要隔离啊

作者: wa小宝。 时间: 2013-3-14 12:07

kakado 发表于 2013-3-13 14:00
经这么一点醒，思路马上切换到了连线的干扰上，问题解决了，Thank you！

你用什么方法解决的？

作者: 824427451 时间: 2013-3-15 10:42
我也在为这个问题头痛，大神求指教啊

作者: kakado 时间: 2013-3-15 13:53

wa小宝。发表于 2013-3-14 12:07
你用什么方法解决的？

共电源地以及在电机驱动板块上加上一个大电容

作者: kakado 时间: 2013-3-15 13:55

穆旦阿斗发表于 2013-3-13 20:06
PWM输出要隔离啊

额，的确哈，我在电机驱动板块上加了一个1000UF的超大电容使它勉强稳定住了，谢谢指导

作者: kakado 时间: 2013-3-15 14:04

824427451 发表于 2013-3-15 10:42
我也在为这个问题头痛，大神求指教啊

我们的解决方案是：供电源地，在电机驱动版上加一个大电容

作者: 824427451 时间: 2013-3-15 15:02
不是这个的问题。一个470，一个220，一个104，你觉得还小么？。哎。可能是因为线和线之间距离太短了吧。再联系。我qq824427451.都是电磁。多多指教

作者: 689LL 时间: 2013-4-21 17:31

作者: 猎豹115 时间: 2013-5-5 15:48

穆旦阿斗发表于 2013-3-13 13:30
隔离有问题吧

PWM输出怎么做隔离的？？求教啊！！
我才做的新板子出了问题：同样的驱动板，陀螺仪板，同样的程序，用原来的板子PWM输出就很正常，车子能稳定直立，但是用这次做的新板子感觉PWM输出就不正常，电机只向一个方向转，不能直立。。

作者: 靈空空 时间: 2013-9-6 18:17

kakado 发表于 2013-3-15 13:53
共电源地以及在电机驱动板块上加上一个大电容

少年，加的电容是加在驱动板的电源端吗？

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