智能车制作

标题: 舵机偶尔抖动 [打印本页]

作者: 恋深蓝    时间: 2013-3-13 05:25
标题: 舵机偶尔抖动
如题,舵机时不时地抖动几下,在直道上也是如此,有时候在弯道就直接给抖出去了。通过传回来的数据观察,数据很稳定,不应该存在抖动的现象,所以我想是不是有可能因为电池电压较低的缘故。希望有哪位哥们儿给解解惑!
PS:当时测了一下,电池电压在 7.2V。


作者: cgtiso    时间: 2013-3-13 07:47
电压或者pwm有问题吧
作者: 977146733    时间: 2013-3-13 08:27
PID参数没有调好也会这样
作者: 幸福四叶草    时间: 2013-3-13 19:29

作者: mingongB    时间: 2013-3-13 21:09
7.2V就应该要充电了吧。。随便就掉到6V去了
作者: 378110705    时间: 2013-3-14 13:14
你换一个电池不久知道是不是电池的影响了嘛?
作者: zhaoliujian78    时间: 2013-5-1 23:07
你们解决了吗?我们现在也遇到这问题了,求解答,谢谢~
作者: 恋深蓝    时间: 2013-5-2 10:50
zhaoliujian78 发表于 2013-5-1 23:07
你们解决了吗?我们现在也遇到这问题了,求解答,谢谢~

解决了,是算法的问题,判断条件混淆了!
作者: zhaoliujian78    时间: 2013-5-2 12:41
直道和弯道判断混淆了?
作者: 恋深蓝    时间: 2013-5-2 13:41
zhaoliujian78 发表于 2013-5-2 12:41
直道和弯道判断混淆了?

和十字!
作者: 541236895    时间: 2013-5-22 20:48
直道怎么能和十字混淆呢?你们的十字判断条件是什么?
作者: 恋深蓝    时间: 2013-5-22 21:27
541236895 发表于 2013-5-22 20:48
直道怎么能和十字混淆呢?你们的十字判断条件是什么?

初期的算法太简陋了,所以容易混淆! 十字啊,有尖锐的折角!
作者: 541236895    时间: 2013-5-22 21:31
我是遇到全白行的话,其往上都是中心值,这样的话车一旦出十字弯偏了就出去了,请教有没有什么好的解决办法?




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2