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标题: 舵机偶尔抖动 [打印本页]

作者: 恋深蓝 时间: 2013-3-13 05:25
标题: 舵机偶尔抖动
如题，舵机时不时地抖动几下，在直道上也是如此，有时候在弯道就直接给抖出去了。通过传回来的数据观察，数据很稳定，不应该存在抖动的现象，所以我想是不是有可能因为电池电压较低的缘故。希望有哪位哥们儿给解解惑！
PS:当时测了一下，电池电压在 7.2V。

作者: cgtiso 时间: 2013-3-13 07:47
电压或者pwm有问题吧

作者: 977146733 时间: 2013-3-13 08:27
PID参数没有调好也会这样

作者: 幸福四叶草 时间: 2013-3-13 19:29

作者: mingongB 时间: 2013-3-13 21:09
7.2V就应该要充电了吧。。随便就掉到6V去了

作者: 378110705 时间: 2013-3-14 13:14
你换一个电池不久知道是不是电池的影响了嘛？

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-5-1 23:07
你们解决了吗？我们现在也遇到这问题了，求解答，谢谢~

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-2 10:50

zhaoliujian78 发表于 2013-5-1 23:07
你们解决了吗？我们现在也遇到这问题了，求解答，谢谢~

解决了，是算法的问题，判断条件混淆了！

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-5-2 12:41
直道和弯道判断混淆了？

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-2 13:41

zhaoliujian78 发表于 2013-5-2 12:41
直道和弯道判断混淆了？

和十字！

作者: 541236895 时间: 2013-5-22 20:48
直道怎么能和十字混淆呢？你们的十字判断条件是什么？

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-22 21:27

541236895 发表于 2013-5-22 20:48
直道怎么能和十字混淆呢？你们的十字判断条件是什么？

初期的算法太简陋了，所以容易混淆！十字啊，有尖锐的折角！

作者: 541236895 时间: 2013-5-22 21:31
我是遇到全白行的话，其往上都是中心值，这样的话车一旦出十字弯偏了就出去了，请教有没有什么好的解决办法？

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