智能车制作

标题: 加上速度控制，我们的车在刚开电源后前倾角度特别大，有的时候轮子还会不断前后转 [打印本页]

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作者: dht2yf    时间: 2013-3-13 10:04
标题: 加上速度控制，我们的车在刚开电源后前倾角度特别大，有的时候轮子还会不断前后转
如题，最近一直在弄这个问题，可是结果不如意，我们车在不加速度控制时，直立挺好的啊，求解啊，各位大神

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作者: qurrer    时间: 2013-3-13 10:09
直立控制太弱了吧

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作者: dht2yf    时间: 2013-3-13 10:30

qurrer 发表于 2013-3-13 10:09
直立控制太弱了吧

请问你说的太弱是什么意思呢

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作者: qurrer    时间: 2013-3-13 12:17

dht2yf 发表于 2013-3-13 10:30
请问你说的太弱是什么意思呢

是不是直立P小了，你的在车子直立的时候，如果用手稍微搬一下就倒了，那就是这个原因吧

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-13 16:18

qurrer 发表于 2013-3-13 12:17
是不是直立P小了，你的在车子直立的时候，如果用手稍微搬一下就倒了，那就是这个原因吧

我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况

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作者: qurrer    时间: 2013-3-13 19:01

杀手王旭 发表于 2013-3-13 16:18
我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况

直立控制太强了对后期车子提速有影响

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-13 19:14

qurrer 发表于 2013-3-13 19:01
直立控制太强了对后期车子提速有影响

什么影响，不能太硬吗

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作者: qurrer    时间: 2013-3-13 19:28

杀手王旭 发表于 2013-3-13 19:14
什么影响，不能太硬吗

你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-13 19:38

qurrer 发表于 2013-3-13 19:28
你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

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作者: qurrer    时间: 2013-3-13 20:55

杀手王旭 发表于 2013-3-13 19:38
我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

可能是

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作者: 老顾    时间: 2013-3-14 14:28
我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-3-15 19:22

老顾 发表于 2013-3-14 14:28
我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

艾    我们也有这个问题艾，跑了一段停下后又继续跑！！！！

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作者: 老顾    时间: 2013-3-18 12:28
现在你们解决没，，，，，都说是调节PI参数问题，我都调了好久了

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