智能车制作

标题: CCD控制周期和直立控制周期冲突,大家是怎么处理的 [打印本页]

作者: LCALS    时间: 2013-3-13 15:12
标题: CCD控制周期和直立控制周期冲突,大家是怎么处理的
直立控制周期5ms,而CCD控制周期要20ms  在中断中会产生冲突,怎么办


作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-13 18:11
开5ms的中断,每入四次执行一次CCD的代码。
作者: wangyao19920204    时间: 2013-3-13 19:02
楼主的车站起来了吗?
作者: guandianwh    时间: 2013-3-18 10:11
灰原姐姐 发表于 2013-3-13 18:11
开5ms的中断,每入四次执行一次CCD的代码。

CCD采集函数是放在中端还是主函数呢?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-18 10:59
guandianwh 发表于 2013-3-18 10:11
CCD采集函数是放在中端还是主函数呢?

都可以的。

作者: 山人    时间: 2013-4-7 17:04
能不能用两个定时中断
作者: 割麦子    时间: 2013-4-7 17:19
灰原姐姐 发表于 2013-3-18 10:59
都可以的。

怎么能放在主函数里呢,明显会乱




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