智能车制作
标题:
pid控制舵机
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作者:
KAKA10
时间:
2013-3-14 00:07
标题:
pid控制舵机
[attach]41957[/attach] 说一下我对pid算法控制舵机的理解，采用增量式的方法控制，要预先给定一个理想值么，这个理想值是什么，是不是舵机出于正中位置的占空比呢。[attach]41956[/attach] [attach]41958[/attach]
这个SPn，第n次采样时刻的给定值是不是就舵机此时的占空比，PVn值得是什么啊，这个不理解
作者:
随风轻舞
时间:
2013-3-14 02:24
SPn应该是当前采样值，PVn是当前采样值和上一次采样值的差值
作者:
mxj1005071012
时间:
2013-3-14 08:36
作者:
眼角宣泄悲伤
时间:
2013-3-14 09:29
与上次采样值的偏差
作者:
oscarpanpan
时间:
2013-3-15 18:48
作者:
我是谁2011
时间:
2013-4-8 15:28
这么有益的帖子没人啊
作者:
就在远方
时间:
2013-4-16 01:40
还行。
作者:
独行天下幻
时间:
2013-4-20 14:50
作者:
南工★YIHUI
时间:
2013-4-21 20:31
:):):)顶顶顶顶顶顶顶
作者:
shao6254842
时间:
2013-4-21 21:38
:):):):):):):)
作者:
安徽梦之队
时间:
2013-4-22 16:19
顶
作者:
yyyzrxh
时间:
2013-5-6 21:22
顶啊
作者:
中华旺仔
时间:
2013-12-4 14:33
:lol
作者:
Steven_煌
时间:
2013-12-7 10:06
:time::time:
作者:
tobeabh
时间:
2013-12-24 00:06
舵机PID就相当于给定值为0，根据传感器测出来的漆包线位置就相当于偏差 2楼正解
作者:
2214543028
时间:
2014-2-17 11:42
作者:
delay_18
时间:
2014-3-19 21:20
顶
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:lol
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