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标题: PID增量式 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-3-14 16:17
标题: PID增量式
s_error[2]=s_error[1];
s_error[1]=s_error[0];
s_error[0]=nowerror; 已知这几个值，如何写出PID增量式，，P*s_error[0]+I*（）+D*（），请问I，D后面应该填入什么

作者: 18013124881 时间: 2013-3-14 17:56
P*s_error[0]+D*（s_error[0]=s_error[1];

作者: KAKA10 时间: 2013-3-14 17:57
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