verm 发表于 2013-3-14 17:17 坐等好人
wuzexiao 发表于 2013-3-14 17:59 最好把陀螺仪的曲线也发上来!你可以看一下你陀螺仪的单位换算对了没。
verm 发表于 2013-3-14 18:47 你看,紫色的是
wuzexiao 发表于 2013-3-15 08:51 陀螺仪是正常的,那你陀螺仪输出的单位是什么?你怎么换算的?
verm 发表于 2013-3-15 10:25 换算了,3300/4096/0.67/10=0.12;可是我测得的陀螺仪比例因子比这大很多啊,有0.5左右啊,怎么回事啊,是 ...
小亮μ风 发表于 2013-4-5 15:11