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标题: 直立车可以变速不? [打印本页]

作者: guandianwh    时间: 2013-3-14 20:42
标题: 直立车可以变速不?
我想请问各位大神,光电直立车可以变速不?就是弯道减速,直道加速。但看上届直立车视频好像都是匀速呢?请大家讨论下

作者: tomlllttt    时间: 2013-3-14 20:57
我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速
作者: Tenacity    时间: 2013-3-14 21:09
额。。。估计比较困难。。。
作者: 1006110218    时间: 2013-3-14 21:58

作者: azraeltang    时间: 2013-3-14 23:29
只要你能解决角度变化时,CCD探测偏移的问题。
作者: guandianwh    时间: 2013-3-15 13:14
tomlllttt 发表于 2013-3-14 20:57
我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速

你速度多少了?直立车为了保持平衡,减速加速也不能太明显,感觉效果很不好!
作者: guandianwh    时间: 2013-3-15 13:15
azraeltang 发表于 2013-3-14 23:29
只要你能解决角度变化时,CCD探测偏移的问题。

怎么解决呢?

作者: wuzexiao    时间: 2013-3-19 17:27
tomlllttt 发表于 2013-3-14 20:57
我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速

速度的改变是通过改变倾角来是实现的。你改变速度的时候是先产生倾角然后才会有加速度的。

作者: wuzexiao    时间: 2013-3-19 17:49
可以变速,不过速度给定的时候要温柔一点,曲线加上去,不要脉冲式的加减速。比赛时候弯道很多,所以加减速优势也很一般。
作者: 残风依旧    时间: 2013-12-8 19:53
很难啊!




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