智能车制作

标题: 加上方向后，速度出现偶尔快偶尔慢的情况 [打印本页]

作者: 钟青 时间: 2013-3-14 23:29
标题: 加上方向后，速度出现偶尔快偶尔慢的情况
光电平衡组的车，不加方向控制的时候速度很稳定，加上方向控制后，速度出现时快时慢的情况，怎么回事啊，大神们？

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-15 20:41
陀螺仪没安置水平

作者: 钟青 时间: 2013-3-15 21:06

fivetwofour 发表于 2013-3-15 20:41
陀螺仪没安置水平

好像不是，已经试过了，让车子纵向不动横向转动，控制直立的陀螺仪基本没有变化，没有纵向分量……

作者: aiqing_shu 时间: 2013-3-15 23:22
有速度反馈没

作者: 钟青 时间: 2013-3-18 21:56

aiqing_shu 发表于 2013-3-15 23:22
有速度反馈没

反馈了

作者: aiqing_shu 时间: 2013-3-19 14:57

钟青发表于 2013-3-18 21:56
反馈了

控制耦合不好

作者: mingongB 时间: 2013-3-19 20:37
偶尔快偶尔慢也分情况吧，能归纳出什么情况下快，什么情况下慢不
如果跟赛道类型相关，可能跟陀螺仪有关，或者编码器
如果无关，那就应该是控速了

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