智能车制作

标题: 很好用的动态阈值算法 [打印本页]

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-15 08:52
标题: 很好用的动态阈值算法
[attach]42082[/attach]这个动态阈值的算法还是很好用的，我可是在百度买的，呜呜.....这里免费给大家啦！！！

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-15 08:55
具体怎么用，大家有兴趣的话就自己慢慢体会吧！！！总之用了之后，某天我突然发现没有开灯的情况下也能跑

:lol:lol

作者: 恋May 时间: 2013-3-15 09:02
感谢楼主的分享精神

我是电磁，不过也来顶一下，呵呵。

作者: 1174544639 时间: 2013-3-15 09:06
ding

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-15 10:22
感谢楼主的无私~~~看看

作者: 戒灬 时间: 2013-3-15 10:58
分享必须顶

作者: 疗伤烧肉粽 时间: 2013-3-15 11:15
感谢！

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-3-15 11:16
给力

作者: 蓝色调 时间: 2013-3-15 12:04
顶

作者: skywolf 时间: 2013-3-15 12:13
看看

作者: qq363546178 时间: 2013-3-15 12:14
LZ用的是AD采集摄像头图像？

作者: a7774723 时间: 2013-3-15 12:35

:kiss:

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-15 12:42
感谢LZ

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-15 13:22

qq363546178 发表于 2013-3-15 12:14
LZ用的是AD采集摄像头图像？

数字的

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-15 14:59
不开灯也能跑？什么意思？神器！！！！！！！

作者: Neozoic 时间: 2013-3-15 15:28
收了，楼主辛苦！

作者: 1006110218 时间: 2013-3-15 15:42
好人

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-15 15:46

胖子小森森发表于 2013-3-15 14:59
不开灯也能跑？什么意思？神器！！！！！！！

白天，早上七点多，天还不亮，不是全黑的那种

作者: 1228463834 时间: 2013-3-15 18:22
还可以

作者: 王海青 时间: 2013-3-15 21:32
ding

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-15 21:33

1228463834 发表于 2013-3-15 18:22
还可以

你也试过这个？

作者: 飞天小猪 时间: 2013-3-15 22:13

回不去的2010 发表于 2013-3-15 08:55
具体怎么用，大家有兴趣的话就自己慢慢体会吧！！！总之用了之后，某天我突然发现没有开灯的情况下也能跑:l ...

这么给力！！！！

作者: 201000171238 时间: 2013-3-15 22:33

作者: oscarpanpan 时间: 2013-3-16 00:50
向雷锋同志敬礼

作者: oscarpanpan 时间: 2013-3-16 00:51

作者: 1228463834 时间: 2013-3-16 07:54

回不去的2010 发表于 2013-3-15 21:33
你也试过这个？

不是这个，是另一个

作者: 郑世杰 时间: 2013-3-16 08:06
好东西分享，顶

作者: laughtianxia 时间: 2013-3-16 08:50
向楼主学习

作者: xinquan456 时间: 2013-3-16 10:10
dingxia

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-16 13:00

1228463834 发表于 2013-3-16 07:54
不是这个，是另一个

另一个，酱紫呀！发给我看看社，想看看区别

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-16 13:00

飞天小猪发表于 2013-3-15 22:13
这么给力！！！！

马马虎虎的啦！！！

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-16 14:10
顶下

作者: lejia 时间: 2013-3-16 14:11
谢谢

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-16 14:28
楼主舵机控制周期多长时间？

作者: 1228463834 时间: 2013-3-16 16:35

回不去的2010 发表于 2013-3-16 13:00
另一个，酱紫呀！发给我看看社，想看看区别

我是在图书馆看到，

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-16 17:30

1228463834 发表于 2013-3-16 16:35
我是在图书馆看到，

好吧！

作者: 1228463834 时间: 2013-3-16 18:06

回不去的2010 发表于 2013-3-16 17:30
好吧！

我只觉得有意思就看了看，感觉也不是很好，不是很稳定

作者: .hope! 时间: 2013-3-16 18:13
顶

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-16 18:28

徐晋鸿！发表于 2013-3-16 14:28
楼主舵机控制周期多长时间？

7620,所以是33.6ms，你要是用的7620的话应该也是吧！

作者: 水木风情 时间: 2013-3-16 21:13

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-17 15:35

回不去的2010 发表于 2013-3-16 18:28
7620,所以是33.6ms，你要是用的7620的话应该也是吧！

7620最快是16.6呀

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 16:06

徐晋鸿！发表于 2013-3-17 15:35
7620最快是16.6呀

但是那是奇偶场呀！奇偶场难道不是同一幅图像你面分出来的么？

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-17 16:13
瞅瞅

作者: 听海观月 时间: 2013-3-17 16:25
求平均值？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-17 16:40
比较难

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 18:07

听海观月发表于 2013-3-17 16:25
求平均值？

可以这么说吧！！！具体怎么用还看个人的

作者: 听海观月 时间: 2013-3-17 18:19

回不去的2010 发表于 2013-3-17 18:07
可以这么说吧！！！具体怎么用还看个人的

那你们是怎么用的捏？

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 19:21

听海观月发表于 2013-3-17 18:19
那你们是怎么用的捏？

我也是用求平均值的......所以很耗时......

作者: 378110705 时间: 2013-3-18 09:40
谢谢楼主

作者: 林的0922 时间: 2013-3-18 16:24

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-3-18 17:15
果断顶了...

作者: blue也被注册了 时间: 2013-3-18 18:59
看看

作者: 听海观月 时间: 2013-3-20 13:55

回不去的2010 发表于 2013-3-17 19:21
我也是用求平均值的......所以很耗时......

相比你们不是用的所有数字的平均值吧，你们选的那些呢？我觉得平均值并不是很耗时吧，但是关了灯就没用了，只能跑直线

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-20 15:31

听海观月发表于 2013-3-20 13:55
相比你们不是用的所有数字的平均值吧，你们选的那些呢？我觉得平均值并不是很耗时吧，但是关了灯就没用了 ...

我是每一行都求平均值，耗时很多，我说的关灯是在白天窗帘拉上的情况，不是完全没有灯光的，而且这个与你的初始阈值设定大小很有关系

作者: 听海观月 时间: 2013-3-20 15:40

回不去的2010 发表于 2013-3-20 15:31
我是每一行都求平均值，耗时很多，我说的关灯是在白天窗帘拉上的情况，不是完全没有灯光的，而且这个与你 ...

我是看了你的资料然后所有的点求整体平均值，然后夜里关灯跑跑，果然悲剧了

作者: bill1430 时间: 2013-3-20 22:00
谢谢分享

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-21 08:44

听海观月发表于 2013-3-20 15:40
我是看了你的资料然后所有的点求整体平均值，然后夜里关灯跑跑，果然悲剧了

除非你的摄像头是夜视的......

作者: 听海观月 时间: 2013-3-21 08:47

回不去的2010 发表于 2013-3-21 08:44
除非你的摄像头是夜视的......

但是就算是傍晚的那个阳光，拉上窗帘也不行，我觉得应该根据其最大值在减去一小部分

作者: 客流量 时间: 2013-3-21 08:49
顶楼主

作者: 指弹圣手 时间: 2013-3-21 08:51
雪中送炭啊，顶一个

作者: 昌林旺旺 时间: 2013-3-21 09:56

作者: 冷霜 时间: 2013-3-21 10:14

作者: 夏夜之星 时间: 2013-3-23 20:33
好人啊

作者: woshizja 时间: 2013-3-23 21:11
貌似很先进~~~

作者: 闪闪红星 时间: 2013-3-24 11:35
顶

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-3-25 10:54
好像很先进的样子，到底怎么用，还请楼主指点一二，或者略微提示一下即可

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-28 11:11
感谢楼主

作者: 白白白白_子 时间: 2013-3-28 14:56
mark

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-3-29 11:02
顶一个

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-3-29 11:03
顶一个

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-3-29 19:26
lz给力啊

作者: 客流量 时间: 2013-4-2 08:39
楼主，你的1.4那部分怎么弄得？？
就是laplacian算子的那个地方

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-4-2 09:09
先看看看

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-2 12:06

客流量发表于 2013-4-2 08:39
楼主，你的1.4那部分怎么弄得？？
就是laplacian算子的那个地方

对于检测边沿确定阈值来说个人感觉1.4的内容没必要用

作者: 客流量 时间: 2013-4-2 12:30

回不去的2010 发表于 2013-4-2 12:06
对于检测边沿确定阈值来说个人感觉1.4的内容没必要用

你都用到那些了？？

作者: 客流量 时间: 2013-4-2 12:32

回不去的2010 发表于 2013-4-2 12:06
对于检测边沿确定阈值来说个人感觉1.4的内容没必要用

还有楼主，你那初值怎么弄的？？

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-2 13:06

客流量发表于 2013-4-2 12:32
还有楼主，你那初值怎么弄的？？

我就是用了第一步吧！初始阈值，然后就求阈值

作者: 人生。。初见 时间: 2013-4-2 13:31

顶

作者: 喜欢跑步的k 时间: 2013-4-2 16:04
楼主好人！

作者: beihu 时间: 2013-4-3 22:55
谢谢分享！

作者: 守一 时间: 2013-4-6 16:59
看看

作者: sky源鸣 时间: 2013-4-6 19:45
学习！！

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-4-6 21:18
楼主你是每幅图像都算一次阀值还是在跑之前以几幅图像算一次阀值?

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-6 21:23

huanyefeng0809 发表于 2013-4-6 21:18
楼主你是每幅图像都算一次阀值还是在跑之前以几幅图像算一次阀值?

每幅图都算的

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-4-7 11:13

回不去的2010 发表于 2013-4-6 21:23
每幅图都算的

用这种不是会很耗时吗?

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-7 11:47

huanyefeng0809 发表于 2013-4-7 11:13
用这种不是会很耗时吗?

是的，所以需要各位自己权衡了

作者: Super_Player 时间: 2013-4-7 21:21
求指导求代码............

作者: 哎，各种悲剧 时间: 2013-4-7 23:31
火腿肠~好有爱

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-8 14:01
谢谢啊

作者: 爱智能车xiao_a 时间: 2013-4-9 16:49
顶起

作者: TEC 时间: 2013-4-12 01:21
楼主的分享精神值得一赞

作者: 亽小笨蜑■ɑ 时间: 2013-4-17 23:21
顶

作者: 冰冻119 时间: 2013-4-22 19:52
赞

作者: 传达666 时间: 2013-4-28 09:52

作者: 994339268 时间: 2013-4-28 11:06
楼主好人

作者: guyonghua 时间: 2013-4-28 21:11
顶

作者: liuCY 时间: 2013-5-1 17:51
很火的样子

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-5-1 19:35
顶必须的哦

作者: 小挺挺 时间: 2013-5-1 22:47
顶

作者: 成和原 时间: 2013-5-13 09:29
顶下！！！！

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