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标题: 电池电压一变，车子就不能稳稳立着，会向一个方向跑 [打印本页]

作者: 老干妈 时间: 2013-3-15 13:55
标题: 电池电压一变，车子就不能稳稳立着，会向一个方向跑
电池电压一变，车子就不能稳稳立着，会向一个方向跑，要想车子重新立在原地，还得重新调陀螺仪的零偏值，真麻烦。。。论坛里谁有其他的解决方法吗？？？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-30 04:03
这个你怎么解决的？

作者: 老干妈 时间: 2013-4-30 10:11

奋斗小青年、发表于 2013-4-30 04:03
这个你怎么解决的？

之前是像论坛里大家说的那样，写一个开机取陀螺仪零偏值；后来觉得很麻烦，其实你后面速度控制的好，就算有温漂，也不会有什么大幅度的来回摆动

作者: jianpeng 时间: 2013-4-30 21:43

老干妈发表于 2013-4-30 10:11
之前是像论坛里大家说的那样，写一个开机取陀螺仪零偏值；后来觉得很麻烦，其实你后面速度控制的好，就算 ...

是啊官方程序速度闭环后跑着是是可以把加速计去掉的。但是速度方向无法判断，很难静止啊开始时的几秒钟静止怎么办啊？？？

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