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标题: 电池电压一变,车子就不能稳稳立着,会向一个方向跑 [打印本页]

作者: 老干妈    时间: 2013-3-15 13:55
标题: 电池电压一变,车子就不能稳稳立着,会向一个方向跑
       电池电压一变,车子就不能稳稳立着,会向一个方向跑,要想车子重新立在原地,还得重新调陀螺仪的零偏值,真麻烦。。。论坛里谁有其他的解决方法吗???

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-30 04:03
这个你怎么解决的?

作者: 老干妈    时间: 2013-4-30 10:11
奋斗小青年、 发表于 2013-4-30 04:03
这个你怎么解决的?

之前是像论坛里大家说的那样,写一个开机取陀螺仪零偏值;后来觉得很麻烦,其实你后面速度控制的好,就算有温漂,也不会有什么大幅度的来回摆动
作者: jianpeng    时间: 2013-4-30 21:43
老干妈 发表于 2013-4-30 10:11
之前是像论坛里大家说的那样,写一个开机取陀螺仪零偏值;后来觉得很麻烦,其实你后面速度控制的好,就算 ...

是啊   官方程序速度闭环后跑着是是可以把加速计去掉的。    但是速度方向无法判断,很难静止啊    开始时的几秒钟静止怎么办啊???




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