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标题: 大家看看这个波形，怎么减小反冲？？ [打印本页]

作者: guanglidu 时间: 2013-3-15 14:32
标题: 大家看看这个波形，怎么减小反冲？？
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紫色的加速度计的反冲老是消不掉啊，大家出出意见呗，用的是卡尔曼滤波。

作者: jjz921024 时间: 2013-3-15 15:37
陀螺仪极性反了吧

作者: guanglidu 时间: 2013-3-16 19:29

jjz921024 发表于 2013-3-15 15:37
陀螺仪极性反了吧

没有啊，官网上的也擦差不多啊。[attach]42220[/attach]

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