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标题: 陀螺仪的温飘一直解决不了 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-3-15 21:26
标题: 陀螺仪的温飘一直解决不了
怎么办啊，陀螺仪一直在飘，刚调好可以站立了，到下午又站不起了，有什么算法可以解决温飘问题呀

作者: aiqing_shu 时间: 2013-3-15 23:17
速度反馈

作者: fmadot 时间: 2013-3-16 01:06
每次开机前读中位啊有什么不行吗

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-16 09:00

作者: 王谦623 时间: 2013-3-16 09:14

aiqing_shu 发表于 2013-3-15 23:17
速度反馈

您能在具体一点吗？

作者: aiqing_shu 时间: 2013-3-16 20:28

王谦623 发表于 2013-3-16 09:14
您能在具体一点吗？

解决方案1.温漂会让车子行驶，通过速度控制让车停止，你设定速度为0，达到一种让车子想走，又走不了到状态。稍带颤抖，效果在控制之中就可以了。
解决方案2.温漂值是可测量的。程序里通过温度零点进行适当漂移（不推荐）

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-16 21:01
弄两个按键，现场调呗

作者: 王谦623 时间: 2013-3-17 08:42

aiqing_shu 发表于 2013-3-16 20:28
解决方案1.温漂会让车子行驶，通过速度控制让车停止，你设定速度为0，达到一种让车子想走，又走不了到状态 ...

受教，谢谢！

作者: qianguoming 时间: 2013-3-17 17:07
用两个反向安装做减法

作者: yangmengfei 时间: 2013-3-21 21:11
软件解决，上电检测陀螺仪零点

作者: yangmengfei 时间: 2013-3-21 21:12
软件解决，上电检测陀螺仪零点

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