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标题: 改变占空比不能调速度，什么回事 [打印本页]

作者: KAKA10 时间: 2013-3-15 21:45
标题: 改变占空比不能调速度，什么回事
电机改了占空比速度也没变化，降不下来，占空比改了好多次了啊，有没碰到相同问题的，求助啊
把系统板拿下来测引脚也没有变化啊，电压都是在4.5左右，正转时用了PP4口输出。
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void SetBusCLK_32M(void)
{
CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL
SYNR =0x40 | 0x03;  // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);       // BUS CLOCK=32M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
/***********************
//功能：PWM(脉宽调制模块)初始化，这里配置4号通道，即PWM4.
//入口参数：无
//出口参数：无
************************/
void PWMInit(){
PWME=0x00;//关闭全部通道。
PWMCTL=0x00;//不级联(Not Cascade)。
PWMPRCLK = 0x00; // 设置预分频寄存器，ClockA=BusClock/1=32/1=32MHz。
                                 //这里注意BusClock为32MHz，多说一句:系统时钟由晶振频率(16MHz)二分频而得。
PWMSCLA = 0x05;  //设置分频因子，在上述基础上再分频，ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=32/32=1MHz
PWMCLK = 0x30; //4,5通道选择SA作为时钟源
                              //这里注意0、1、4、5选用A或SA作为时钟源，2、3、6、7选用B或SB作为时钟源。
PWMPOL = 0x30; //4,5通道设置为正极性脉冲，即先输出高电平，再输出低电平。
PWMCAE = 0x00; //4,5通道选用左对齐输出模式
                           //请考虑两种对齐方式对PWM signal 周期的影响。
PWMPER4=100;//设置4通道周期寄存器。1/1MHz*100=0.1ms(即10KHz)。
                        //注意：这里给的是十进制数。请考虑这个值的给定范围。
PWMPER5=100;//设置5通道周期寄存器
DDRP_DDRP1=1;
PTP_PTP1 = 1;//打开PP1口

}
/*************************************************************************
//功能：直流电动机正转
//入口参数：unsigned int duty，占空比值
//出口参数：无
*************************************************************************/
void Motor_forward (uint duty4)
{
PWME_PWME4 = 1;    // 使能IN1
PWME_PWME5 = 0;    // 禁止IN2
DDRP_DDRP5 = 1;    // PTP_PTP3为输出
PTP_PTP5 = 0;    // 输出0
PWMDTY4 = duty4;
}
/*************************************************************************
//功能：直流电动机反转
//入口参数：unsigned int duty，占空比值
//出口参数：无
*************************************************************************/
void Motor_back(uint duty5)
{
PWME_PWME5 = 1;
PWME_PWME4 = 0;
DDRP_DDRP4 = 1;
PTP_PTP4 = 0;
PWMDTY5 = duty5;
}
/***********************
//功能：输出一个固定占空比的方波。
//入口参数：无
//出口参数：无
************************/
void main(void) {

   SetBusCLK_32M();
      PWMInit();
   Motor_forward (50) ;
  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: qq375048735 时间: 2013-3-15 23:35
先用示波器看看PWM波形输出正不正确噻```````````你贴代码不知道多少人愿意看````你要是波形正确了再提问```````````````如果你波形错了就是程序问题``````波形对了还这样才值得拿出来讨论一下吧````````

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-16 08:22
每次第一眼看到的就是飘逸的长发

作者: KAKA10 时间: 2013-3-16 08:49

眼角宣泄悲伤发表于 2013-3-16 08:22
每次第一眼看到的就是飘逸的长发

哥，别顾着看头发啊，问题才是重点，纠结啊，真怀疑是不是芯片引脚有问题了

作者: xiao_che 时间: 2013-3-16 09:34
电池还有点么。。。

作者: KAKA10 时间: 2013-3-16 09:50

xiao_che 发表于 2013-3-16 09:34
电池还有点么。。。

果断有啊，哎，程序简单，也让高手给看过，没问题，芯片也测过引脚，改变占空比引脚电压没变化啊哎，4.5左右

作者: 密码终结者 时间: 2013-3-16 11:15
先排除软件问题，后去怀疑硬件问题。

作者: zer0 时间: 2013-3-16 14:53
相当于你没PWM波没出来咯。。。怎么可能改了还是4.5V，用示波器看引脚给出的波形

作者: 惗，卟说 时间: 2013-3-17 19:58
今天我也遇到这个问题了，弄了很久确定是电机驱动有问题，没有备用的，55555……

作者: KAKA10 时间: 2013-3-17 23:00

惗，卟说发表于 2013-3-17 19:58
今天我也遇到这个问题了，弄了很久确定是电机驱动有问题，没有备用的，55555……

我的是引脚坏了，忙乎了一天一夜，坑啊

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