智能车制作

标题: 算法弄不出来，太压抑了，给我点正能量吧！！！ [打印本页]

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 11:02
标题: 算法弄不出来，太压抑了，给我点正能量吧！！！
旁边的同学都能跑起来了，已经在优化算法了，我的连黑线都还没提出来，感觉特别压抑。面对要处理的东西，无从入手，资料看了不少，思想也大概明白了，但到了写代码的时候总是写不出来，啊啊啊啊！！！

作者: 庞七七 时间: 2013-3-16 11:08
哪个组别

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 11:16

庞七七发表于 2013-3-16 11:08
哪个组别

摄像头

作者: Peaker 时间: 2013-3-16 11:56
嘿嘿

作者: 可欣 时间: 2013-3-16 12:21
同感啊

作者: qq375048735 时间: 2013-3-16 13:28
差不多吧,,,,反正摄像头黑线提取很关键很重要,当然也很蛋疼,,,,,,,,,所以大家都说摄像头跑起来难,,,,,

但是LZ不要灰心哈,把思路调理一下,多跟别人讨论一下思路,,应该不久就会有一个方法的了,别看其他人跑起来了,但是说不定他们的图处理BUG很多呢,,,不要光看到表象,你只要有了扎扎实实的图像处理,你后面就会很快了~~~~~不要着急

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 14:39

qq375048735 发表于 2013-3-16 13:28
差不多吧,,,,反正摄像头黑线提取很关键很重要,当然也很蛋疼,,,,,,,,,所以大家都说摄像头跑起来难,,,,,{:3_5 ...

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 16:11

早安，徐威发表于 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

我已经可以得到黑白分明的图了，现是就是想要提黑线，关键是别人的程序很多都看不懂啊，终究还是菜了点，编程能力实在是有点烂

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-16 16:14

晴风遗夏发表于 2013-3-16 16:11
我已经可以得到黑白分明的图了，现是就是想要提黑线，关键是别人的程序很多都看不懂啊，终究还是 ...

得到黑白分明的图是二值化后的还是视频采集卡直接得到的
？

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 16:30

早安，徐威发表于 2013-3-16 16:14
得到黑白分明的图是二值化后的还是视频采集卡直接得到的
？

二值化后的

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-16 16:48

晴风遗夏发表于 2013-3-16 16:11
我已经可以得到黑白分明的图了，现是就是想要提黑线，关键是别人的程序很多都看不懂啊，终究还是 ...

你是想提取中心线？

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-16 20:15

早安，徐威发表于 2013-3-16 16:48
你是想提取中心线？

是啊，我是这么想的：把中线提出来后再去控制舵机

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-16 20:29

早安，徐威发表于 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

你还是太年轻了，等你图像搞好了，你就知道，什么叫做甩尾！！！

作者: 林的0922 时间: 2013-3-16 21:13

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-17 08:41

早安，徐威发表于 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

我觉得通过程序来识别不同类别赛道的特征，想得我都要跪了……
而且还没有考虑像大神学校那种数学分析……

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-17 08:42
有时候我也这么感觉。总之加油吧

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 09:51

回不去的2010 发表于 2013-3-16 20:29
你还是太年轻了，等你图像搞好了，你就知道，什么叫做甩尾！！！

图像搞好具体指什么。问下

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 09:53

晴风遗夏发表于 2013-3-16 20:15
是啊，我是这么想的：把中线提出来后再去控制舵机

喔。中心线难道不是从中间向两边扫，左右线相加除以二么？

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 11:07

早安，徐威发表于 2013-3-17 09:51
图像搞好具体指什么。问下

就是你拟合出来的中心线大致上与真实的中心线重合

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 11:26
对啊。现在已经拟合出来了。

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 11:26

回不去的2010 发表于 2013-3-17 11:07
就是你拟合出来的中心线大致上与真实的中心线重合

可是不知道具体怎么根据中心线来确定拐弯的角度。

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 11:52

回不去的2010 发表于 2013-3-17 11:07
就是你拟合出来的中心线大致上与真实的中心线重合

大师能不能给点好建议，怎么用中心线引导小车跑。

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 13:10

早安，徐威发表于 2013-3-17 11:52
大师能不能给点好建议，怎么用中心线引导小车跑。

PD，很多技术报告都有的，自己看去

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-17 13:12

回不去的2010 发表于 2013-3-16 20:29
你还是太年轻了，等你图像搞好了，你就知道，什么叫做甩尾！！！

这个应该是所有人都会有的情况吧

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-17 13:16

晴风遗夏发表于 2013-3-17 13:12
这个应该是所有人都会有的情况吧

我是这么觉得的，大婶们除外，我觉得北科肯定能解决甩尾这个技术难题，，，可惜我不是大神。。。。

作者: 晴风遗夏 时间: 2013-3-17 14:27

回不去的2010 发表于 2013-3-17 13:16
我是这么觉得的，大婶们除外，我觉得北科肯定能解决甩尾这个技术难题，，，可惜我不是大神。。。。

这个东西可能要结合精妙的过弯路线和高超的刹车技术，可能还要机械上的特别构造

作者: 早安，徐威 时间: 2013-3-17 16:50

回不去的2010 发表于 2013-3-17 13:10
PD，很多技术报告都有的，自己看去

(⊙o⊙)…大神都是介样坑的。。

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-17 18:05

回不去的2010 发表于 2013-3-17 13:16
我是这么觉得的，大婶们除外，我觉得北科肯定能解决甩尾这个技术难题，，，可惜我不是大神。。。。

？？？
不知所云

作者: 要努力 时间: 2013-3-17 18:57
我只能说黑线的提取，跟提取好后的处理是很重要的，不能急要慢慢来，这个弄好了，后面优化才有用，底层的都没弄好到后面更麻烦

作者: xinquan456 时间: 2013-3-18 17:29
6#正解

作者: donsbin 时间: 2013-3-18 19:00
多看看技术报告

作者: 林的0922 时间: 2013-4-6 12:41
我也在纠结

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