智能车制作

标题: 摄像头组测速问题~~ [打印本页]

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 12:56
标题: 摄像头组测速问题~~
摄像头组，想请教一下，我用欧姆龙编码器将脉冲信号送给lptmr做处理能算出速度之后再做pid控制是这个流程吗？或者有什么别的好方法吗？我的3个ftm频率用完了，若用输入捕捉的话编码器是不是加不进去了？求大神赐教~~

作者: cgtiso 时间: 2013-3-16 13:23
你用的是什么单片机啊

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 13:29

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:23
你用的是什么单片机啊

k60~~~

作者: cgtiso 时间: 2013-3-16 13:52

Float~ 发表于 2013-3-16 13:29
k60~~~

我用的是PIT

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 13:55

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:52
我用的是PIT

能稍微给我讲下大概思路吗兄弟~~~

作者: cgtiso 时间: 2013-3-16 13:56

Float~ 发表于 2013-3-16 13:55
能稍微给我讲下大概思路吗兄弟~~~

定时数脉冲个数

作者: exiao 时间: 2013-3-16 14:07
楼上正解

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 14:09

cgtiso 发表于 2013-3-16 13:56
定时数脉冲个数

pit+lptmr？是嘛？~

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 14:28

exiao 发表于 2013-3-16 14:07
楼上正解

pit+lptmr？是嘛？~

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 16:53
自己顶~~~~~！！！

作者: Float~ 时间: 2013-3-16 20:03
求大神啊~~

作者: Float~ 时间: 2013-3-17 17:26
顶~~

作者: darksnipers 时间: 2013-6-1 09:44
请教一下怎么使用欧姆龙的编码器我的是师哥的结果外面的型号都磨掉了看不到应该是双向的正转反转都有方波
这个改怎样计数他产生的脉冲呢为什么用低功耗定时器

作者: wewexdfdff 时间: 2013-6-1 15:51

128木压力

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)