智能车制作
标题:
编码器
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作者:
qw123321
时间:
2013-3-16 13:15
标题:
编码器
file:///D:/QQ/消息记录/446337957/Image/L]MCYIQSNGTK0%7DJ1V%60%7BEV$W.jpg
void bianmaqi_Init(void) //PT4,PT6
{
TSCR2=0X06;//禁止溢出中断,分频系数64
TIOS= 0X50; //开通道4,6
TCTL3=0X11;//捕捉上升沿
TIE=0X50; //允许中断
TSCR1=0X80;//使能定时器
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 12 void TimerCh4(void)
{
TFLG1_C4F = 1;
LeftSpeedBack++;
}
interrupt 14 void TimerCh6(void)
{
TFLG1_C6F = 1;
RightSpeedBack++;
}
这样写两路输入捕捉对吗 为什么在串口收不到数据呢 串口设置是对的
作者:
穆旦阿斗
时间:
2013-3-16 13:34
你先对照别人的程序初始化 然后再看看是不是串口没有匹配好
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