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标题: sd-5舵机是不是频率越大反应越快？ [打印本页]

作者: p141592653 时间: 2013-3-16 15:49
标题: sd-5舵机是不是频率越大反应越快？
sd-5舵机是不是频率越大反应越快？

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-3-16 16:37
反应速度和频率没关系，就50Hz就行想提高舵机反应速度的话可以增大电压，不过有烧掉舵机的危险像sd5最好不要超过6.3v

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-16 16:37
是的频率越高反应时间越小。假设你开始设置的周期是20ms，你改变买宽后，脉宽并不是马上就开始改变的，要等当前的有效周期完后PWM输出才改变，也就是说可能是20ms改变，也可能是0ms就改变了（变化范围是0~20ms），这取决于你改变脉宽后还剩多少时间输完上一个脉宽。所以如果你周期越小，变化的范围就越小，平均下来的话就反应更快。不过频率直接影响舵机是否抖舵，开始我们的那个舵机是50HZ抖舵，100HZ合适，之后又反过来了，调程序把我调惨了！！！这个问题要注意噢

作者: p141592653 时间: 2013-3-16 18:32

穆旦阿斗发表于 2013-3-16 16:37
是的频率越高反应时间越小。假设你开始设置的周期是20ms，你改变买宽后，脉宽并不是马上就开始改变的，要 ...

但是说明书上是写着300hz的哦

作者: 可欣 时间: 2013-3-16 19:00
学习啦

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-16 21:46

p141592653 发表于 2013-3-16 18:32
但是说明书上是写着300hz的哦

你试吧反正我们的从100HZ变到了50HZ 更高的没有试过昨天100HZ抖舵，我还以为是信号的原因呢，调了半天

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-3-22 16:14

穆旦阿斗发表于 2013-3-16 21:46
你试吧反正我们的从100HZ变到了50HZ 更高的没有试过昨天100HZ抖舵，我还以为是信号的原因呢，调了半天

那你们换成50Hz之后就不抖了吗

作者: 百川汇流 时间: 2013-3-23 14:43
快慢与电压有关

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-24 10:22

寒窗乍暖发表于 2013-3-22 16:14
那你们换成50Hz之后就不抖了吗

嗯不知道是什么原因现在换成了100又行了但是原来的话绝对是100不行了，只把频率改了就行了，可能原来是电压的问题吧反正只要PWM没错的话，抖舵就是频率和电压的原因，我们现在搞到200的话舵机定不住，用手就可以掰动

作者: donsbin 时间: 2013-4-27 18:03

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 10:22
嗯不知道是什么原因现在换成了100又行了但是原来的话绝对是100不行了，只把频率改了就行了，可能原来 ...

改变频率的话，对应舵机打脚的脉宽也要变得啊！比如50hz的话是1.5ms的是0°！那100hz是几毫秒呢？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-27 18:28

donsbin 发表于 2013-4-27 18:03
改变频率的话，对应舵机打脚的脉宽也要变得啊！比如50hz的话是1.5ms的是0°！那100hz是几毫秒呢？

角度和频率没有关系的只和高电平的的时间有关。100HZ也是1.5ms

作者: yusongcan 时间: 2013-4-28 13:42
实际操作一下不就可以看见结果了吗？

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