智能车制作

标题: 卡尔曼滤波图 [打印本页]

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-17 11:23
标题: 卡尔曼滤波图
陀螺仪反向截至，什么原因，怎么解决？？[attach]42233[/attach]

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作者: 1627252997    时间: 2013-3-17 12:13
真奇怪，你是用的什么上位机软件

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作者: exiao    时间: 2013-3-17 12:15
楼主详细给介绍下

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作者: drting    时间: 2013-3-17 13:07
从图形来看，你的陀螺仪硬件没有调好。向上峰值很多，向下都已经截止了。所以向下时会有严重的滞后。

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-17 16:06

exiao 发表于 2013-3-17 12:15
楼主详细给介绍下

红色陀螺仪，白色加速度计

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作者: exiao    时间: 2013-3-18 00:03
标题: RE: 卡尔曼滤波图

杀手王旭 发表于 2013-3-17 16:06
红色陀螺仪，白色加速度计

看明白了

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作者: daocaorenkj    时间: 2013-11-23 18:54

exiao 发表于 2013-3-18 00:03
看明白了

请问，滤波得出的角度是严格跟随加速度波形变化呢还是怎么的？你看我的这个波形调的怎么样？

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