智能车制作

标题: pid控制，基准的问题 [打印本页]

作者: KAKA10 时间: 2013-3-18 00:06
标题: pid控制，基准的问题
pid控制得有一个基准对吗，就是一个理想值。这个理想值是什么呢，根据什么得出来的。例如舵机控制使用pid算法，理想值就是通过占空比的改变来改变转角吧，如果用增量式，那么原先设定的那个占空比是怎样得出来的呢。不理解这个，求指导，一开始舵机就给一个固定的占空比，然后算法调好了就能帮助我很好的循着电线走？？？？

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-18 08:58
我的理解是理想值是通过你的调试得出来的，各个模块要协调好

作者: KAKA10 时间: 2013-3-18 16:52

蛋求无悔发表于 2013-3-18 08:58
我的理解是理想值是通过你的调试得出来的，各个模块要协调好

是舵机占空比理想值还是正中间的传感器的电压理想值呢

作者: 人生。。初见 时间: 2013-4-5 22:28
一直困惑中。。。。求指导

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)