智能车制作

标题: 测速问题求解~~~野火的lptmr例程~~ [打印本页]

作者: Float~ 时间: 2013-3-18 17:58
标题: 测速问题求解~~~野火的lptmr例程~~
我想在里面加入pit定时将脉冲数取出来进行运算应该怎么做？求解答~~~

作者: 洋葱圈 时间: 2013-3-18 20:28
直接读取LPTMR0_CNR的值就行。
LPLD K60底层库的示例工程中有这个例程：LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程
利用PIT定时器读取LPLMR脉冲累加。

作者: Float~ 时间: 2013-3-18 21:50

洋葱圈发表于 2013-3-18 20:28
直接读取LPTMR0_CNR的值就行。
LPLD K60底层库的示例工程中有这个例程：LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程 ...

多谢LPLD大哥！~~~~

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-4-6 14:33

洋葱圈发表于 2013-3-18 20:28
直接读取LPTMR0_CNR的值就行。
LPLD K60底层库的示例工程中有这个例程：LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程 ...

LP大哥，请教一下，里面那个LPTMR0_CNR能够直接读取吗，为什么我在live watch 窗口里面监视它提示错误，之后我又做了这样的处理：speed=LPTMR0_CNR，speed的类型是u32,但是它的值一直都是零，我保证之前的中断设定都是完整的，为什么呀

作者: flyboy101 时间: 2013-4-29 11:04
可以用脉冲累加器测出两路编码器的速度吗？

作者: yangxuntao 时间: 2013-6-6 15:12
为什么我的值只有 256，十六位的计数器不应该是 65535 吗

作者: yangxuntao 时间: 2013-6-6 15:23

寒窗乍暖发表于 2013-4-6 14:33
LP大哥，请教一下，里面那个LPTMR0_CNR能够直接读取吗，为什么我在live watch 窗口里面监视它提示错误，之 ...

你用的K60 型号是多少

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)