智能车制作

标题: 全车硬件资料和经验共享 [打印本页]

作者: 野铜人 时间: 2013-3-18 20:27
标题: 全车硬件资料和经验共享
以下都是本人这大半年来坐小车的经验和整理后的资料，我参加的是摄像头组，资料也基本是B车相关的，现在小车进入调试阶段，硬件基本搭好。本人大二，能力有限，希望大家多加交流吧。也希望刚接触小车却不知道怎样搭起硬件的车友们一点借鉴。
首先是电源稳压模块：
舵机供电：通过调节Rx1调节输出电压。虽然官方给的SD-5舵机最高供电电压是5.5V，但我还是很果断地给力6V以上，反应良好好，貌似有些网上的人说直接电源供电，但我还是不敢尝试，电池满电时候最高有8.2V而不是所谓的7.2V！当然还有现在各种比较广泛采用的稳压芯片的相关电路及芯片资料。
虽然大家的电路都是你抄我，我抄他的，但我觉得每一款芯片都应自己去阅读数据手册，去了解怎样用，而不是不知其所以然地抄袭别人的电路，做出来却不知道能不能用，这是最郁闷的事了。
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作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-3-18 20:28
沙发顶顶顶顶顶顶顶

作者: nefu_yq 时间: 2013-3-18 20:32
不错，大多都是这么用的，你们用的哪种啊？

作者: 野铜人 时间: 2013-3-18 20:33
舵机相关资料，TPS7350是很不错的稳压芯片，压差很低，2940和可调的2941是比较常用的两个芯片，接法简单，效果很不错。
还有一些常识就是单片机单独供电：3.3V或者5V，舵机接连续可调稳压，一般在主板中引出一些③、⑤伏脚出来，供液晶，编码器，摄像头等外设

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-18 20:38

作者: 野铜人 时间: 2013-3-18 20:49
接下来是电机驱动的资料，我归结为大概流行的三种驱动，第一种是官方提供的全桥芯片33886，它的最大通过电流是4A，很容易发热，一般几片并联驱动较好，但现在基本没什么人用了。
第二种是用BTS和BTN系列半桥芯片组成全桥进行驱动，电路较简单，效果很不错特别是当小车速度还没有提高到2.5++，BTN7971基本不会发热。
第三种是用mos管进行搭建H桥，电路相对较为复杂，但驱动力绝对强悍，当然一切的前提是你的算法足够优秀，能发挥它的能力。

贡献都是坑爹的东西，分享才是皇道

:$
注意不管什么那种驱动，最好还是应该接上244进行缓冲，防止反向电流烧了单片机，虽然我们还没试过，但安全至上。

作者: zhou1946 时间: 2013-3-18 23:59
顶楼主，谢谢楼主分享

作者: 翔宇 时间: 2013-3-19 00:01
呵呵，7350我收了，谢谢分享~

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-19 01:18
学习了，感谢LZ

作者: 1003488779 时间: 2013-3-19 20:16
不错

作者: 辰星和月 时间: 2013-3-19 20:56
好帖要顶

作者: 野铜人 时间: 2013-3-21 17:29

nefu_yq 发表于 2013-3-18 20:32
不错，大多都是这么用的，你们用的哪种啊？

稳压2940-5v，2941-6V,asm1117-3.3V

作者: dlyt03 时间: 2013-3-22 14:03
分享！！

作者: 可欣 时间: 2013-3-24 13:14

作者: 时光自由 时间: 2013-3-24 14:06
谢谢

作者: 小巫女 时间: 2013-3-24 20:01

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-24 20:09

野铜人发表于 2013-3-21 17:29
稳压2940-5v，2941-6V,asm1117-3.3V

帮忙发份2941稳6v的电路图吧，谢了qsd_zy@163.com

作者: dlyt03 时间: 2013-3-25 15:13
谢谢

作者: 野铜人 时间: 2013-3-25 20:56

疯狂的阿不发表于 2013-3-24 20:09
帮忙发份2941稳6v的电路图吧，谢了

2940压缩包里面应该有

作者: kido 时间: 2013-3-27 10:25
谢谢楼主啦

作者: 错误 时间: 2013-3-27 22:13
谢谢分享

作者: 野铜人 时间: 2013-3-29 17:10

错误发表于 2013-3-27 22:13
谢谢分享

我也是因为这个论坛才学到很多东西的

作者: 钟丽莎 时间: 2013-3-30 16:18

跪谢楼主~~

作者: wangnannan3113 时间: 2013-4-4 11:07
感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢。。。学习中。。。

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2013-4-6 10:29
谢谢分享

作者: dlyt03 时间: 2013-4-6 11:50
谢谢

作者: 传达666 时间: 2013-4-6 12:08

作者: 雪海云 时间: 2013-4-6 20:25
顶了

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-11 16:28

翔宇发表于 2013-3-19 00:01
呵呵，7350我收了，谢谢分享~

7350我看了资料，性能很不错，但有人说一般不能单片机供电，求经验

作者: Xiha_Y 时间: 2013-4-13 20:58

作者: 杜晨亮 时间: 2013-4-13 22:36
顶一下

作者: 雪海云 时间: 2013-4-14 12:28
顶

作者: p~p~ 时间: 2013-4-14 18:15
呱唧呱唧~~

作者: 落仴の噯 时间: 2013-4-15 21:16
很好

作者: Determined 时间: 2013-4-24 09:25
欣赏，哈哈~~

作者: hjc19911203 时间: 2013-5-10 13:26
非常好的资料，谢谢分享

作者: anyangyuxin 时间: 2013-11-13 11:38
挺不错的！谢谢分享

作者: 飞思卡尔2014 时间: 2013-11-13 21:18
谢谢分享，很不错

作者: 唯美的约定 时间: 2013-11-14 09:07
爽...

作者: こ_浅笑゛ 时间: 2013-11-21 17:39
3Q

作者: soul7LQ 时间: 2013-12-18 13:23
7350看看

作者: Y-Brutal_zeal 时间: 2014-2-3 21:51
谢谢分享

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-3 22:26

作者: 頑強の拚 时间: 2014-2-4 06:24
感谢楼主分享

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-6 16:14

作者: asdf123 时间: 2014-2-24 20:41
不错

作者: 本来无一物 时间: 2014-2-28 20:54
谢谢分享。。。

作者: zhuda 时间: 2014-3-1 14:06
新手赞一个

作者: 滋滋滋 时间: 2014-3-2 15:50
谢谢，楼主分享！！

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-3-3 00:15
不错，谢谢

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-3-6 11:33
受用了！

作者: 夏炎 时间: 2014-3-8 12:30
谢啦，楼主好人

作者: 智能之能 时间: 2014-3-14 19:55
好的，谢谢

作者: 云南白药 时间: 2014-3-17 10:56
谢啦，楼主好人啊！！！

作者: 纸船 时间: 2014-3-30 11:26
谢谢LZ

作者: 葱葱哥 时间: 2014-4-1 13:56

顶楼主，谢谢楼主分享

作者: 汇萧洛1 时间: 2014-4-2 19:53
太棒了！

作者: 198736465 时间: 2014-4-4 08:13

作者: prothesman 时间: 2014-4-8 15:50
贡献都是坑爹的东西，分享才是皇道, 支持支持

作者: YoungTr 时间: 2014-4-11 15:21
谢谢分享

作者: 春秋冬夏 时间: 2014-4-12 14:29
不错，谢谢楼主分享，学习了

作者: 易寒 时间: 2014-4-14 09:20
好帖要顶

作者: 丽泽绍高风 时间: 2014-4-14 20:29

野铜人发表于 2013-3-21 17:29
稳压2940-5v，2941-6V,asm1117-3.3V

我们和你们的一样，你们用了多少2940！

作者: 小智能 时间: 2014-4-21 18:08
楼主威武

作者: 板正的 时间: 2014-5-17 13:07
偷偷拿走不地道谢谢楼主

作者: zzzq 时间: 2014-5-30 09:48
谢谢谢谢我去试试

作者: の心随枫ゃ菡萏 时间: 2014-7-17 16:08
谢谢

作者: zzzq 时间: 2014-7-17 19:44
马上要比赛了

作者: lh1015550661 时间: 2014-7-29 16:51
赞一个

作者: 43380249 时间: 2014-7-29 16:52
好贴必顶。

作者: spoon945 时间: 2014-9-27 14:22
赞~

作者: 李威风12138 时间: 2014-9-28 12:13

作者: 1184951227 时间: 2014-9-28 14:12
谢楼主

作者: 光轮 时间: 2014-10-26 17:21
万分感谢

作者: 暴走蜗牛 时间: 2014-10-30 17:40
good

好棒啊

作者: 力全~ 时间: 2014-10-31 20:43
顶~~~·

作者: BlackMetal 时间: 2014-11-17 06:15
好东西，顶

作者: calvin白 时间: 2014-11-25 21:54
跪谢楼主分享

作者: lw6993748 时间: 2014-11-26 12:34
很感谢

作者: 投桃报李 时间: 2014-11-29 21:12
有没有NE5532的运放电路？

作者: ゛_Gone_、 时间: 2014-11-30 16:03
好的好的

作者: 清觞v512 时间: 2014-12-7 18:17
谢谢楼主

作者: lifetimeon 时间: 2014-12-13 16:35
楼主好给力，，赞！！！！！！！！！

作者: 自动化1202 时间: 2014-12-15 22:27
不错

作者: 载申匠 时间: 2014-12-16 10:02
thanks

作者: ………… 时间: 2015-8-27 21:09
6666谢谢

作者: 山广东 时间: 2015-9-16 00:42

:):):)

作者: 朱朱朱朱朱 时间: 2015-10-30 22:32
感谢感谢啊啊，学习学习

作者: 六安飞雨 时间: 2015-10-30 23:09
赞一个，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: binbin@smartcar 时间: 2015-11-20 17:18
好好好，我给全部的赞

作者: 641258288 时间: 2015-11-21 07:52
感谢楼主精彩分享

作者: zwz0515 时间: 2015-12-12 17:19
加qq1724864013更同学习

作者: Wangxiaobao 时间: 2016-1-3 19:02
早就找这个了

作者: pangpang3095122 时间: 2016-1-5 19:09
感谢大神贡献

作者: z961135916 时间: 2016-1-23 16:20
爱你么么哒

作者: 左家垅第一学渣 时间: 2016-1-27 11:16
谢谢楼主

作者: ls333 时间: 2016-3-3 15:24
应该会有用我还没看正在下载

作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-3 20:59
好帖子！！！顶顶顶！！！

作者: 长卿常倾 时间: 2016-3-5 19:58
谢谢楼主呢

作者: dscxf 时间: 2016-4-14 15:52
谢谢楼主分享

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