智能车制作

标题: 提速 [打印本页]

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作者: 忧天杞人    时间: 2013-3-19 13:30
标题: 提速
小车在慢速跑了一圈，在提速的时候发现小车的转向速度和小车的前进速度总是不协调，感觉转向总是慢了许多，应该怎么处理这种矛盾，请大家给个思路

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-19 13:47
增大前瞻。

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 14:05

灰原姐姐 发表于 2013-3-19 13:47
增大前瞻。

前瞻大了在十字圆圈容易冲出去。

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作者: 恋May    时间: 2013-3-19 14:17
调节 机械，闭环控制 调节 PID参数

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-19 14:28

冰葑世纪 发表于 2013-3-19 14:05
前瞻大了在十字圆圈容易冲出去。

摇头。

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作者: CQQ    时间: 2013-3-19 15:11

灰原姐姐 发表于 2013-3-19 14:28
摇头。

感觉还是把前瞻弄小点好，前瞻长了过十字舵机会抖一下，
摇头的话，没必要吧，机械上会很麻烦

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-19 16:08

灰原姐姐 发表于 2013-3-19 14:28
摇头。

你就别调戏人家了，，

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-19 16:09
前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 16:27

CQQ 发表于 2013-3-19 15:11
感觉还是把前瞻弄小点好，前瞻长了过十字舵机会抖一下，
摇头的话，没必要吧，机械上会很麻烦

大概多少合适呢？我前瞻15CM就会出去了

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 16:27

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-19 16:09
前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

有什你好提议呢

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 16:28

灰原姐姐 发表于 2013-3-19 14:28
摇头。

摇头是个好办法。不过不摇头也有解决的办法，努力寻找中

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作者: CQQ    时间: 2013-3-19 16:53

冰葑世纪 发表于 2013-3-19 16:27
大概多少合适呢？我前瞻15CM就会出去了

我前瞻20cm，传感器高24cm

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-19 17:20

冰葑世纪 发表于 2013-3-19 16:27
大概多少合适呢？我前瞻15CM就会出去了

前瞻15.。。。。。。那现在对你要求不大，先试着60cm吧。。我反正是2m

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 17:31

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-19 17:20
前瞻15.。。。。。。那现在对你要求不大，先试着60cm吧。。我反正是2m

不好意思，没看到是摄像头的，我说的是电磁组的。摄像头的我前瞻是1M

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-19 17:31

CQQ 发表于 2013-3-19 16:53
我前瞻20cm，传感器高24cm

不好意思，没看到是摄像头的，我说的是电磁组的。摄像头的我前瞻是1M

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作者: 郑世杰    时间: 2013-3-19 21:06

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作者: 378110705    时间: 2013-3-20 13:03
反正就是增大响应速度

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作者: 总是忘记账号    时间: 2013-3-20 14:36

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-19 16:09
前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

说得对！

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作者: 飞翔的翅膀    时间: 2013-3-20 15:30
程序慢慢升级，速度快了，很多要求会越来越高。

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作者: a799941725    时间: 2014-1-12 17:45
车子后悬挂差速没问题吗？

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作者: goodlife    时间: 2015-3-30 17:43
刚开始觉得1米多跑着就可以了，随后速度变大会需要增加前瞻的  另外，道路识别也需要前瞻大一些。对于增大前瞻而出现的一系列问题，也许需要好好调参数了   ，努力ing

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-30 20:02
加大p值，让打的角度狠点，或者控制舵机的行往前靠点。

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