xc229876115 发表于 2013-3-19 21:26 你是怎么检测干簧管?
眼镜儿兄弟 发表于 2013-3-19 21:34 终点有个磁铁啊
xc229876115 发表于 2013-3-20 09:45 我是问,你是一开始给高电平,检测到后就被拉低么?
dapan945 发表于 2013-3-20 07:49 正常。不是莫名其妙的停车,而是由于抖动导致干簧管闭合了,程序控制的停车。
眼镜儿兄弟 发表于 2013-3-20 13:16 有方法避免不,要是比赛莫名其妙的停车了,那不要哭啊,何况还有障碍
xc229876115 发表于 2013-3-20 14:06 你得在程序里先把干簧管检测的这个端口初始化拉高,
dapan945 发表于 2013-3-20 15:14 多放几个干簧管(各个角度都有),然后都闭合才停车。
眼镜儿兄弟 发表于 2013-3-20 18:20 就是高电平
xc229876115 发表于 2013-3-20 19:36 你试试九楼方法,几个干簧管并联
眼镜儿兄弟 发表于 2013-3-20 18:21 这也太不保险了吧,全部吸合有点难
xiexie943 发表于 2013-3-20 20:19 这个肯定不行啊 不能保证全部都闭合 万一跑偏了一点 肯定就不能全部闭合