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标题: 怎样设置电调参数，比如启动模式，才能让它反应变快啊，求高人 [打印本页]

作者: 洗牌 时间: 2013-3-19 21:56
标题: 怎样设置电调参数，比如启动模式，才能让它反应变快啊，求高人

怎样设置电调参数，比如启动模式，才能让它反应变快啊，求高人指教。玩过四轴的对电调有研究吧~~~~

作者: wolflsh 时间: 2013-3-21 10:07
无刷电机启动本来就是个大学问，四轴的话，柔和不柔和都差不多。

作者: cys179 时间: 2013-3-21 17:37
你这个问题本来就有问题啊，如果是你买的电调的话你要看说明书啊，不同品牌的调试都不一样的。如果是你自己动手做的话，就不太清楚了。

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作者: 洗牌 时间: 2013-3-21 18:18

wolflsh 发表于 2013-3-21 10:07
无刷电机启动本来就是个大学问，四轴的话，柔和不柔和都差不多。

补充：电调是好盈20A 打算用xs128控制电调，据说电调里有PID，就是说，电调反应会变慢。有IIC的电调，好像反应快些~~~~~

作者: 洗牌 时间: 2013-3-21 18:33

cys179 发表于 2013-3-21 17:37
你这个问题本来就有问题啊，如果是你买的电调的话你要看说明书啊，不同品牌的调试都不一样的。如果是你自己 ...

好盈 20A 说明书上没有介绍怎么让它反应变快啊，自己做的四轴，电调需要反应快点的吧？？

作者: wolflsh 时间: 2013-3-21 19:02
电调里有PID没错，是控速用。使电机运转时转速保持在一个范围。

不过你还没了解无刷电机吧。

无刷电机分无感无刷和有感无刷；

有感无刷的电机内部有霍尔元件，可以反馈当前转子位置；
而无感无刷没有，要检测转子位置，需要采集电机换相时的反电动势来计算。

而一般航模上的大都是无感无刷电机，PID控速要有速度反馈，而这个反馈在电机未启动，也就是未产生换相时是没有的。

所以无感无刷电机的高效快速启动一直都在进行探索。

而电调设置里面的启动模式就是针对无感无刷的启动而做不同程度的优化；直升机桨大，即电机带载重，不宜高速启动，电调最好设置为柔和启动模式，而像四轴，固定翼，桨小，柔和不柔和启动都没太大影响。

而你说的IIC电调和普通PWM控制的电调，“反应速度”不同；这个反应速度实质指的是调整周期；

好盈的电调我给过350Hz都能正常工作，而一般IIC电调调整周期在500Hz左右（需要看IIC设备个数）；

350Hz，也即约3ms调整一次转速，和500Hz，2ms调整一次转速，对于控制电机来说，压根没什么区别，电机的响应时间一般都超过20ms了。

作者: wolflsh 时间: 2013-3-21 19:04
还有，一般没上千的电调内部是没有PID恒速的。

作者: 洗牌 时间: 2013-3-22 17:23
本帖最后由洗牌于 2013-3-22 17:32 编辑

wolflsh 发表于 2013-3-21 19:02
电调里有PID没错，是控速用。使电机运转时转速保持在一个范围。

不过你还没了解无刷电机吧。

作者: 洗牌 时间: 2013-3-22 17:58

wolflsh 发表于 2013-3-21 19:04
还有，一般没上千的电调内部是没有PID恒速的。

其实我想说：受教了！

如果电机的响应时间超过20ms，那我给电调50hz的PWM就行了。航模标准是50hz。我看了很多资料，有人说，商品电调调速不够快，可能在I参数上有要求。

作者: 【风】 时间: 2013-8-30 22:23

wolflsh 发表于 2013-3-21 19:02
电调里有PID没错，是控速用。使电机运转时转速保持在一个范围。

不过你还没了解无刷电机吧。

请问我用信号源能启动无刷电机，单片机无法启动，用示波器看50HZ 5%~10%的占空比都无法启动

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