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标题: 同志们，进来讨论下测速的情况 [打印本页]

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-6 21:21
标题: 同志们，进来讨论下测速的情况
请问各位用什么测速啊，我们用过欧姆龙光电编码器，还用过那种利用码盘和光电开关测速的测速器，现在遇到了一个相当诡异的问题纠结我们半月有余，问过高手也不明其理，还望真正的高手现身此处，指点一二。问题是这样的：
   我们一开始在车上装的是光电码盘测速器以下简称码盘测速器，经过费劲心思的安装终于装好位置，用示波器观看波形虽然有些抖动，但总体效果不错，我们电机一个固定的速度，用示波器观看波形，频率跳动也不大，然后用单片机测速，周期是20ms在，奇怪的事情出来了，单片机能计到数，但是是一个很小的数只记到50个左右的脉冲，我们以为是程序的原因，然后用函数信号发生器，单片机能计到与理论值几乎丝毫不差的数，因此我们排除了程序的原因。
   很自然的我们想到了是这个码盘测速器产生的波形不好，因此费尽心思整形，波形改善了很多，但是效果却始终不好，始终是那个数，失望之余，我们来研究这时测得的数据我们给电机不同的速度，令人惊奇的是单片机记得的脉冲数竟然成很好的正相关，更令人费解的是这些数据跟理论值竟然有个常数比例4.5。比如在电机一定的速度下示波器显示的值是10khz，20毫秒理论值是200个脉冲，而单片机计的数是44个左右；8khz，20ms，理论值160个脉冲，计的数是36个左右……。
   我们左思右想不得其解，还好有这个系数在，也就将就用了几天，可是总是觉得奇怪。后来我们找来了一个欧姆龙光电编码器，这个玩意我们想要先试验一下，便用另外一个直流电源给它供5V电，将信号接到单片机，已共地，已上拉，然后开动电机，观看波形，没有码盘测速的好，但是勉强可以，单片机计数，很准，然后我们兴冲冲地将它装到车上，换下码盘测速，接上我们电路板上的电源，单片机计数，结果一出来，顿时心灰意冷啊，又是那个该死的1/4左右的脉冲数。好，我们又想这是为什么，问题排查之后，我们做了下面几件事，装在车上的编码器接头取下，用另外一个直流电源供电，电机接头接在车上，计数，可以；编码器电源接在车上，电机接头取下，接在外部电源上，计数，可以；
编码器和电机接头同时取下接在同一个外部直流电源上，计数，1/4。
   用了一块电池分别接给电机驱动和5v稳压芯片，前者驱动电机，后者给编码器供电，单片机另外单独供电。经过以上分析，我想各位已经瞧出问题的关键所在了吧，那就是在我们这里，电机和编码器的电源供给不能是同一个，也就是我们现在是，用两块电池分别给这两个东西供电的时候就很好，用一块电池就不行。
   问一下各位这到底是为什么？我们百思不得其解，困扰我们多日，想是我们能力太低，知识有限，还请高手现身指点迷津，如果问题解决，本人定当感激不尽，愿意用这几个月来搜集的资料回报。

作者: 暮然回首 时间: 2010-6-7 13:15
莫非有干扰

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-7 22:41
不知道啊，实验室光电组的哥们跟我们遇到了一模一样的问题，郁闷！

作者: 暮然回首 时间: 2010-6-7 22:47
回复 3# wy8805@yahoo.cn
有没有看过测速器2端电压的波形？

加了滤波电容没呢？

再不行给测速传感器那条供电的线上加个小电感

作者: ssclark 时间: 2010-6-7 22:53
回复 4# 暮然回首

好强大啊

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-8 17:01
滤波电容已经加过了，电感还没加过，待会试下，谢了

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-6-8 19:19
回复 1# wy8805@yahoo.cn
怎么这么诡异的，我们都没出现过。

作者: alaso12 时间: 2010-6-8 20:53
好像我们的也是，开全速的时候好像只有24个脉冲

作者: zhshuai1 时间: 2010-6-9 01:19
路过，我们还没见过这种问题~~

作者: 371827414 时间: 2010-6-10 09:10
第一，公用一个电源应该不会出现这个问题，肯定我们是使用一个电池的，你可以看看电机启动时编码器两端的电压纹波情况。
第二，欧姆龙的编码器应该是会比自制的码盘效果好。
感觉应该是程序里的某些小bug引起的，比如说数据覆盖、溢出等问题，你可以换一个测速度的程序试一试。

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-10 16:46
问题依然存在，感谢西工大 371827414，您的建议，我们正在考虑。

作者: mazj 时间: 2010-6-10 20:52
你的pcb板上这两个是不是靠的很近？若很近好像会有干扰

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-11 23:39
嗯，是有点近，是挨着的，不过我们试过用一块稳压芯片焊在另一块板子上给码盘测速器供电，用同一块电池供电，也不行。我在电机的接口处加了个0.1uf的钽电容，码盘测速器的地线之间串联了个100uh的电感(我也不知有什么用，只是试一下)，问题依然存在。郁闷……

作者: qnbs1 时间: 2010-6-13 08:45
厉害呀。。。交流一下呀

作者: soonli 时间: 2010-6-13 12:23
回复 1# wy8805@yahoo.cn

试试吧计数器级联成16位的我猜有两种可能一个是计数器溢出了另一个是有干扰串一个电感加个电容简单虑一下波

作者: skyseeing 时间: 2010-6-13 15:21
弄个电压比较器吧

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-15 00:42
我们的问题很奇怪，比较器也试过，晕怎么就我们遇到这种情况呢

作者: xiaopizhu 时间: 2010-6-15 14:25
新手，也遇到过这样诡异的事情，理论上一点问题没有，但是实际上气死人，希望高人快快帮忙呀

作者: 88weig 时间: 2010-6-19 00:06

作者: pika 时间: 2010-9-9 10:26
恩，这个问题很有价值

作者: lyyyuna 时间: 2011-1-9 17:37
貌似我们也是，去年就按这个比例去做了。虽然不知道是怎么回事。

作者: linyujin 时间: 2011-2-18 16:23

，竟然还没解决？

作者: machuan20082006 时间: 2011-4-2 09:47
看看

作者: mos_abc 时间: 2011-4-7 13:16
我们的貌似不会这样哦

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-4-8 00:01
我和你也遇到同样的问题，好久都得不到解决，希望楼主解决了能够告知一下，先谢谢你了！396827696@qq.com

作者: 白白白白_子 时间: 2013-3-16 13:39
我们这边也遇到这个问题，编码器返回值一直乱跳，解决方案与楼主一致。也百思不得其解。。。。目前只能理解为驱动的干扰问题了。

作者: xihaliangyu 时间: 2013-3-17 20:31

白白白白_子发表于 2013-3-16 13:39
我们这边也遇到这个问题，编码器返回值一直乱跳，解决方案与楼主一致。也百思不得其解。。。。目前只能理解 ...

我们现在也是这个问题，你们的解决了吗？

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