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标题: 大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？ [打印本页]

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-20 17:13
标题: 大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？
现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

作者: huang91 时间: 2013-3-20 17:59
不是有反馈吗

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-20 19:48

huang91 发表于 2013-3-20 17:59
不是有反馈吗

我现在就只是让小车站起来还没有加速度反馈，加了速度反馈就可以解决陀螺仪的温漂吗？

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-3-20 19:51
我们也是这样呢，还没加速度控制

作者: aiqing_shu 时间: 2013-3-20 20:10
没加速度反馈，你可以用两个陀螺仪，差分撒。

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 02:05
同求啊，有时按下复位键可以有时不行

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