转弯不平滑而且会加速

ztbupt · 发表于 2013-3-20 23:31:13

我的小车转弯不平滑，转一下前一下，然后又转一下前一下，直至到达直赛道，这是为什么？
我的方向控制算法思想是：ccd检测到黑线，计算其与中心线的差值，然后控制左右电机转速。
而且有时候转弯会加速。

月相伴 · 发表于 2013-6-2 23:02:06

求交流474032081

gps888666 · 发表于 2013-5-29 09:19:11

都一样

727589751 · 发表于 2013-5-28 22:14:26

一样

727589751 · 发表于 2013-5-28 22:13:53

一样

泰沐悍马 · 发表于 2013-5-25 23:34:31

我的入弯也会有点加速，试问楼主怎么解决的

雪山枫叶1 · 发表于 2013-5-25 13:37:39

与世无争 · 发表于 2013-5-25 01:23:08

ztbupt 发表于 2013-3-24 10:48
求解决。。。

你们解决了么……我们现在遇到了这个问题……能解答一下么…………

下弦月丶 · 发表于 2013-3-24 20:28:55

我也是这种现象，转弯还加速

额_好吧 · 发表于 2013-3-24 14:15:08

ztbupt 发表于 2013-3-21 17:50
bd

我也是这种现象，你解决了吗，能指导我一下吗谢啦

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