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标题: 转弯不平滑而且会加速 [打印本页]

作者: ztbupt 时间: 2013-3-20 23:31
标题: 转弯不平滑而且会加速
我的小车转弯不平滑，转一下前一下，然后又转一下前一下，直至到达直赛道，这是为什么？
我的方向控制算法思想是：ccd检测到黑线，计算其与中心线的差值，然后控制左右电机转速。
而且有时候转弯会加速。

作者: ztbupt 时间: 2013-3-21 17:50
bd

作者: m__dd 时间: 2013-3-21 17:53
我想说你很幸福，我们的车到下下下下周估计能到。尼玛，一个月啊。空对空ing

作者: ztbupt 时间: 2013-3-21 21:43

m__dd 发表于 2013-3-21 17:53
我想说你很幸福，我们的车到下下下下周估计能到。尼玛，一个月啊。空对空ing

bless...............加油

作者: 1169298552 时间: 2013-3-22 09:36
控制方式一样啊，参数没调好。

作者: ztbupt 时间: 2013-3-22 18:08

1169298552 发表于 2013-3-22 09:36
控制方式一样啊，参数没调好。

会不会和方向控制周期有关

作者: 沫XY 时间: 2013-3-22 20:24
传感器不是垂直的，有水平方向分量！

作者: ztbupt 时间: 2013-3-22 22:45

沫XY 发表于 2013-3-22 20:24
传感器不是垂直的，有水平方向分量！

目测已经水平了，有什么严格的测量吗。再有陀螺仪不水平只是造成加速吧，但我的主要问题是转弯不平滑

作者: Vazer 时间: 2013-3-23 13:48
PID问题

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-3-23 16:36
我也有这情况呀

作者: ztbupt 时间: 2013-3-24 10:47

Vazer 发表于 2013-3-23 13:48
PID问题

能具体点吗，我的小车能直立匀速前进，还需要怎么进一步调节吗，望传授经验

作者: ztbupt 时间: 2013-3-24 10:48

寒冬的朝阳发表于 2013-3-23 16:36
我也有这情况呀

求解决。。。

作者: 1169298552 时间: 2013-3-24 12:49
水平陀螺仪和方向陀螺仪是否是垂直的，水平陀螺仪是不是严格水平的，否则就会导致转弯加速的，至于转弯不平滑那是参数的问题。

作者: 额_好吧 时间: 2013-3-24 14:15

ztbupt 发表于 2013-3-21 17:50
bd

我也是这种现象，你解决了吗，能指导我一下吗谢啦

作者: 下弦月丶 时间: 2013-3-24 20:28
我也是这种现象，转弯还加速

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 01:23

ztbupt 发表于 2013-3-24 10:48
求解决。。。

你们解决了么……我们现在遇到了这个问题……能解答一下么…………

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-5-25 13:37

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-5-25 23:34
我的入弯也会有点加速，试问楼主怎么解决的

作者: 727589751 时间: 2013-5-28 22:13

一样

作者: 727589751 时间: 2013-5-28 22:14
一样

作者: gps888666 时间: 2013-5-29 09:19
都一样

作者: 月相伴 时间: 2013-6-2 23:02
求交流474032081

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