智能车制作

标题: 舵机的响应为什么很慢？ [打印本页]

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 10:47
标题: 舵机的响应为什么很慢？
总是感觉S-D5 摄像头组的舵机反应很慢 总是在该转弯处滞后很厉害   还有它的频率是300hz  是使用300hz还是用20hz50ms呢 ？求讨论指点。

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 10:49
50HZ  20ms吧？

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 10:50
供电多少？机械改装如何？

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-21 10:54
20ms？

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 11:00

冰葑世纪 发表于 2013-3-21 10:50
供电多少？机械改装如何？

4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的  站在最中间

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 11:02

jiangling500 发表于 2013-3-21 10:54
20ms？

为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 11:07

玖章 发表于 2013-3-21 11:00
4.5~5.5v 所以我供电5v 舵机是立式的  站在最中间

我供电6.5V，你说呢

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 11:08

玖章 发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢

舵机内置比较器。一般不适应其他频率

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作者: exiao    时间: 2013-3-21 11:09
其实可以让时间更短的

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-3-21 11:10
tiao调高点电压

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 11:12

冰葑世纪 发表于 2013-3-21 11:07
我供电6.5V，你说呢

这样的话会不会对舵机有所损害啊 sd5舵机不应该超5.5v啊

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 11:13

严鸿雁 发表于 2013-3-21 11:10
tiao调高点电压

6V可以吗  但是看资料不应该超过5.5V

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作者: 青龙00    时间: 2013-3-21 11:21
300Hz

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作者: 随心而动    时间: 2013-3-21 11:28
加大舵机响应微分项，让舵机提前响应。

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 11:34

玖章 发表于 2013-3-21 11:12
这样的话会不会对舵机有所损害啊 sd5舵机不应该超5.5v啊

不应该，7.2V我都敢啊，你怕损坏就继续慢慢响应咯

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 11:49

冰葑世纪 发表于 2013-3-21 11:34
不应该，7.2V我都敢啊，你怕损坏就继续慢慢响应咯

用什么电源芯片可以出6.5V呢

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-21 11:52

玖章 发表于 2013-3-21 11:49
用什么电源芯片可以出6.5V呢

LM2596-adj

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作者: 玖章    时间: 2013-3-21 12:05

玖章 发表于 2013-3-21 11:49
用什么电源芯片可以出6.5V呢

直接可以用7.2v电源供电  但是电池充满电后8.1~8.3之间  这么高的电压也可以直接给舵机吗

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-21 12:19
程序也是问题

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-3-21 13:16

玖章 发表于 2013-3-21 11:49
用什么电源芯片可以出6.5V呢

wo 我用1117

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作者: mingongB    时间: 2013-3-21 13:52
模拟舵机和数字舵机能放一块说么。。

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-21 14:24

玖章 发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢  这点一直想不通 还有舵机是用P控制  还是PD控制呢

s3010是10ms吧，sd-5是3.3ms吧

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作者: zhangshaoru    时间: 2013-3-21 15:05

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作者: Say_Love-You    时间: 2013-3-21 15:09
一般用5v供电，频率是300，，，，，，你说的反应慢可能是你的PID没弄好，，，，，pid没弄好舵机就反应慢或者不正常，，，，，，，，，，，，

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作者: Y__man    时间: 2013-3-21 15:10
其实机械结构  电压 神马的都是浮云  本质是算法、前瞻控制

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作者: 威仔    时间: 2013-3-21 15:24
50hz 20ms

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作者: 郑世杰    时间: 2013-3-21 18:46
顶

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作者: 若要走    时间: 2013-3-21 19:25

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作者: hxp632626965    时间: 2013-3-21 20:35
300HZ

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作者: hxp632626965    时间: 2013-3-21 20:35

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作者: 潘潘    时间: 2013-3-22 08:39
供电电压不够啊！试着加点电压！

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作者: 听海观月    时间: 2013-3-22 10:01
50HZ  20ms就行

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作者: zhuanshu123    时间: 2013-5-1 19:54

严鸿雁 发表于 2013-3-21 11:10
tiao调高点电压

为什么我的舵机用5V的可以，用1117-adj的调成5.5V就没反应了呢？求指导啊

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作者: djy    时间: 2013-6-11 23:02
我用2941稳得6.5V，舵机相应超级慢，只要一拐弯，车子必定出去，换了新的舵机还是这样的问题！哪位大侠可以帮我看看啊！小弟新手，第一次坐车！一个人可怜的要死！现在想死的心都有了！

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作者: ZHANGLIWEI    时间: 2015-7-15 18:09
我们的sd5也是反应慢半拍。

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