智能车制作

标题: 求各位帅哥大神帮助（本人刚到手小女子一枚） [打印本页]

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作者: 脑残结合体    时间: 2013-3-21 16:03
标题: 求各位帅哥大神帮助（本人刚到手小女子一枚）
  刚调直立车，有个问题一直解决不好。就是直立的时候刚调角度P的时候就开始一顿一顿。
  不是那种P太大的抖动。电机死区也调过。还是很纠结。没什么大用。希望大家给点意见。
  附上我的滤波图。
  红色是加速度计。黄色是滤波完后的。
  求助！[attach]42433[/attach]

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-3-21 16:20
顶下

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作者: 六个柚子    时间: 2013-3-21 16:52
滤波挺好的，会不会PD加得不合适

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作者: 脑残结合体    时间: 2013-3-21 17:04

六个柚子 发表于 2013-3-21 16:52
滤波挺好的，会不会PD加得不合适

不合适是什么概念呢？
{:soso_e154:}

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作者: 六个柚子    时间: 2013-3-21 17:12

脑残结合体 发表于 2013-3-21 17:04
不合适是什么概念呢？

参数没调好

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作者: 脑残结合体    时间: 2013-3-21 17:21

六个柚子 发表于 2013-3-21 17:12
参数没调好

可是他都好小了的。
不是抖就是一顿一顿。
你电机用多少HZ

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-21 17:52
你现在只有P吗？加上D会好很多呀！。

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作者: 脑残结合体    时间: 2013-3-21 18:05

灰原姐姐 发表于 2013-3-21 17:52
你现在只有P吗？加上D会好很多呀！。

貌似没什么用吧。那个不是抖动。就是一顿一顿。特别诡异

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-21 18:07

脑残结合体 发表于 2013-3-21 18:05
貌似没什么用吧。那个不是抖动。就是一顿一顿。特别诡异

一顿一顿的，跟抖动，也就频率不一样嘛，其实是一样的。

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作者: 脑残结合体    时间: 2013-3-21 18:12

灰原姐姐 发表于 2013-3-21 18:07
一顿一顿的，跟抖动，也就频率不一样嘛，其实是一样的。

有道理。我试试啊。因为我看视频一般都先调p。我一看顿一下顿一下。吓死我

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作者: 六个柚子    时间: 2013-3-21 19:14

脑残结合体 发表于 2013-3-21 17:21
可是他都好小了的。
不是抖就是一顿一顿。
你电机用多少HZ

20K

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作者: sn199306    时间: 2015-4-16 19:48
你好 你的加速度计 在电机开的时候 波形不会震得很厉害吗，

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