智能车制作

标题: 光电CCD选型指南 [打印本页]

作者: tianya_hzx    时间: 2013-3-21 20:09
标题: 光电CCD选型指南
       目前我手中有智惠电子,龙丘,蓝宙自由版三种ccd模块,其中智惠电子和龙丘两家的相似程度很大,镜头一样且都是窄角镜头,不过采集的图像都比较平滑,也就是说,同一颜色,采集的ad数值画成点的话成弧形,但是弧的半径较大,可以近似认为是直线,与赛道垂直距离50cm左右可以同时看到赛道的两条黑线;蓝宙用的镜头也是窄角的,但是图像弧半径很小。
       三家用的都是贴片封装的ccd,封闭性较好,几乎不会漏光,可以将窄角镜头换成广角镜头,但是,如果角度太广的话,采集的有效点数不够128,显然,黑线处采集的点数比较少。
      如果只用一个ccd模块的话,如果要看到两条黑线,那么ccd的支架就要做的很高,如果用两个ccd分别检测两边的黑线的话,那么ccd安装的跟车模高度差不多就行。如果ccd安装的较低且只用一个的话,也是可以的,那就检测白色跑道就行。


作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-21 20:16
经验之谈啊!车友感谢您!
作者: huang91    时间: 2013-3-21 20:46
不错。
作者: 1006110218    时间: 2013-3-21 22:03

作者: 翔宇    时间: 2013-3-21 23:58
谢谢你的分享,对新手购买很有帮助!
作者: chenyuchenyu    时间: 2013-3-22 01:50

作者: zhangshaoru    时间: 2013-3-22 09:25

作者: cocacola    时间: 2013-3-22 10:32
感谢 !
作者: 程伟NO.1    时间: 2013-3-22 14:40
受教了
作者: 左侧.    时间: 2013-3-22 16:29
避黑线速度一直提不上去啊。。。。单用一个CCD有没有更优化的方案呢。。
作者: 917052549    时间: 2013-10-26 15:06
有点帮助,,,再看看




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