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标题: 小车给了一个速度后，为什么会走走停停呢 [打印本页]
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-3-22 13:24
标题: 小车给了一个速度后，为什么会走走停停呢
小车给了一个速度后，走一段，停下来，然后再走，这是怎么回事呢
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-22 13:35
是平衡组的吗？
作者: znfc2    时间: 2013-3-22 13:43
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:35
是平衡组的吗？

是的
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-3-22 14:12
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

那怎么办啊
作者: 前行者cross    时间: 2013-3-22 14:13
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

请问灰原姐姐，解决这个问题，除了调PID参数外，有没有别的建议？
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-22 14:24
前行者cross 发表于 2013-3-22 14:13
请问灰原姐姐，解决这个问题，除了调PID参数外，有没有别的建议？

提高传感器精度，适当缩短采样周期。
作者: 前行者cross    时间: 2013-3-22 14:30
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 14:24
提高传感器精度，适当缩短采样周期。

学习了

作者: 可欣    时间: 2013-3-22 14:59
学习了
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-3-22 15:17
谢谢，好了
作者: wsdyi100    时间: 2013-4-3 16:42
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-3-22 15:17
谢谢，好了

楼主，怎么解决的？ 我也是走走停停的，卡尔曼滤波还可以，马上校赛了，能加我qq1032609816一起交流下么
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-4-3 21:03
wsdyi100 发表于 2013-4-3 16:42
楼主，怎么解决的？ 我也是走走停停的，卡尔曼滤波还可以，马上校赛了，能加我qq1032609816一起交流下么
...

我的是因为测速的出问题了
作者: wsdyi100    时间: 2013-4-3 21:36
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-4-3 21:03
我的是因为测速的出问题了

测速怎么出了问题？？？？？
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-4-4 08:00
wsdyi100 发表于 2013-4-3 21:36
测速怎么出了问题？？？？？

不测速了
作者: wsdyi100    时间: 2013-4-4 10:33
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-4-4 08:00
不测速了

哦 怎么可以 看一下测速除了问题啊
作者: 海鹏    时间: 2013-4-8 01:03
本帖最后由 海鹏 于 2013-4-8 01:05 编辑
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

交流分量 和 直立分量  指的是什么呀 ！
我现在情况是  加上速度控制 车模就没力了，可能是什么因素引起的？  求解啊
作者: blueskywsh    时间: 2013-4-8 23:48
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

灰原姐姐，我的光电平衡车加上速度，一阵加速，停住，再一阵加速，在停住，反复的这样，算是速度没加上去？还是也是平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果呢？如果是速度控制没加上去，那我分别转左右轮测试xs128的PT7口都有脉冲，那就是说硬件没问题了，只可能是软件的问题了，是这样吗？

作者: dapan945    时间: 2013-4-8 23:52
作者: 风行蟹    时间: 2013-4-9 21:17
灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

那如何将这个现象解决呢，是将前进的直流分量搞成交流分了吗？怎么解决？？
作者: 自明了然    时间: 2013-4-9 21:27
角度控制与速度控制冲突抵消了一部分
作者: xin99    时间: 2013-5-4 22:07
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-3-22 15:17
谢谢，好了

请问楼主怎么解决的？  小第现也遇到这问题还请大哥指教
作者: xin99    时间: 2013-5-4 22:07
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-3-22 15:17
谢谢，好了

请问楼主怎么解决的？  小第现也遇到这问题还请大哥指教
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-5-5 19:10
xin99 发表于 2013-5-4 22:07
请问楼主怎么解决的？  小第现也遇到这问题还请大哥指教

我当时是测速的坏了，重新弄得
作者: xin99    时间: 2013-5-5 20:12
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-5-5 19:10
我当时是测速的坏了，重新弄得

我的测速的好着呢   就是不能一直不动



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