智能车制作

标题: 我们的车子弯道进入知道就左右晃的厉害 [打印本页]

---

作者: 夏小凉    时间: 2013-3-22 16:33
标题: 我们的车子弯道进入知道就左右晃的厉害
为什么会左右晃不断震荡，求大神讲解原理，P大就会震荡 还是怎么回事 尽量不要调P已经很小了

---

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-22 16:57
加上D参数呗。

---

作者: 夏小凉    时间: 2013-3-24 00:10

灰原姐姐 发表于 2013-3-22 16:57
加上D参数呗。

请问一下 到底是D变稳还是I啊

---

作者: zozop    时间: 2013-3-24 13:25
我们的车原先也是这种情况，加D没什么感觉，后来加了I有所改善，但很大程度上振荡还是取决于P

---

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-24 13:27

夏小凉 发表于 2013-3-24 00:10
请问一下 到底是D变稳还是I啊

主要是D参数对应的微分项使输出变稳。
I参数对应的积分项可以使得输出的振荡频率变小。主要起到准确的目的。

---

作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-24 13:58
我们是电磁的

---

作者: 夏小凉    时间: 2013-3-26 13:48

zozop 发表于 2013-3-24 13:25
我们的车原先也是这种情况，加D没什么感觉，后来加了I有所改善，但很大程度上振荡还是取决于P

你们的I是增量式的还是位置的啊？我准备I用8个数据不然太多了感觉误差大

---

作者: 夏小凉    时间: 2013-3-26 13:48

若苦似甜 发表于 2013-3-24 13:58
我们是电磁的

车子怎么样了  弯道进直道稳吗

---

作者: 夏小凉    时间: 2013-3-26 13:50

灰原姐姐 发表于 2013-3-24 13:27
主要是D参数对应的微分项使输出变稳。
I参数对应的积分项可以使得输出的振荡频率变小。主要起到准确的目 ...

灰原阶级求问 输出变稳是什么意思，就是弯道进直道不晃了吗？还是震荡频率是这个意思呢

---

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-26 17:53

夏小凉 发表于 2013-3-26 13:50
灰原阶级求问 输出变稳是什么意思，就是弯道进直道不晃了吗？还是震荡频率是这个意思呢

控制系统有输入和输出。

---

作者: dapan945    时间: 2013-3-26 18:04

---

作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-27 14:39

夏小凉 发表于 2013-3-26 13:48
车子怎么样了  弯道进直道稳吗

一般情况，有时候不好

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2