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标题: PID调节电机转速,电机狂转,超出设定值很多。。。请求解决方案 [打印本页]

作者: m.schumacher    时间: 2010-6-7 22:20
标题: PID调节电机转速,电机狂转,超出设定值很多。。。请求解决方案
PID调节电机转速,电机狂转,超出设定值很多。。。请求解决方案
作者: m.schumacher    时间: 2010-6-8 18:12
哪位可以给点指导,感激不尽!
作者: poloverjuice    时间: 2010-6-24 15:18
电机调速会有迟滞,因为你的算法调解的是PWM而非速度,用算法家在PWM上,然后PWM才能改变速度,这样调速不好。。。。




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