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标题: PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案 [打印本页]

作者: m.schumacher 时间: 2010-6-7 22:20
标题: PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案
PID调节电机转速，电机狂转，超出设定值很多。。。请求解决方案

作者: m.schumacher 时间: 2010-6-8 18:12
哪位可以给点指导，感激不尽！

作者: poloverjuice 时间: 2010-6-24 15:18
电机调速会有迟滞，因为你的算法调解的是PWM而非速度，用算法家在PWM上，然后PWM才能改变速度，这样调速不好。。。。

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