glacier0 发表于 2013-3-24 10:14 是不是达到最左边或最右边?
jkjkd123456 发表于 2013-3-24 10:19 是左右不停地摆动
穆旦阿斗 发表于 2013-3-24 10:23 先把其他的程序注释掉,不用采集的信号控制,看是信号不稳还是舵机部分出的问题