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标题: 舵机PID与曲率 [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-24 11:28
标题: 舵机PID与曲率
舵机用PID来控制，弯道处理挺好的，后来看技术报告上还有算出大概曲率然后计算舵机打角的，既然PID已经能控制舵机打角了为什么还要算曲率算打角？二者有什么本质的区别吗？还是把两者结合起来？电磁组的，曲率计算可能会麻烦点准确度也不是很高，求指点

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-24 11:37

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-3-24 11:38
曲率可判断赛道类型，提前做出处理

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-24 12:21
你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-3-24 13:42

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-24 16:51

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 12:21
你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

你们不能走弯道吗

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-24 17:43

若苦似甜发表于 2013-3-24 16:51
你们不能走弯道吗

容易出去

作者: 开心果219407 时间: 2013-3-27 19:02
PID 控制舵机曲率控制么

作者: xdliu1991 时间: 2013-3-27 19:53

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 17:43
容易出去

是不是弯道P小了。。。

作者: 23941316 时间: 2013-3-30 15:28

作者: lpp5301308 时间: 2013-4-7 19:18

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 12:21
你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

舵机PD就行了吧~~

作者: 我是谁2011 时间: 2013-4-8 15:23

lpp5301308 发表于 2013-4-7 19:18
舵机PD就行了吧~~

能不能具体一点

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-8 21:48
大神，请问舵机pid怎么用，设定值与偏差值都是什么，还有就是用c语言怎么实现的，求教。。。

作者: chalukou 时间: 2013-4-8 23:36

作者: yyyzrxh 时间: 2013-4-27 20:26
弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角，还用

PID来控制码？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-4-29 19:55

yyyzrxh 发表于 2013-4-27 20:26
弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角 ...

这个都是自己试验出来的，哪个合适就用哪个

作者: 写轮无语 时间: 2013-4-30 11:30
请教LZ 曲率怎么计算的我们计算出来的误差有点大啊

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-4-30 11:38
曲率不好算，特别是电磁，简单的算过觉得都是扯淡（主要是没算好吧，算法不行）

作者: 飞尘 时间: 2013-5-14 10:58
舵机用PID来控制，没用曲率吗？那目标值是用中线确定的吗？

作者: darksnipers 时间: 2013-5-21 23:34

冰葑世纪发表于 2013-3-24 11:38
曲率可判断赛道类型，提前做出处理

请教用曲率不是需要矫正图像吗怎么矫正要矫正到什么程度

作者: 祖杰 时间: 2013-5-22 08:39
同求曲率计算方法，，电磁弯道头疼

作者: ~莂咬我~ 时间: 2013-5-22 08:48
曲率计算，是不是考虑到时间速度的各方面因素？

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