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动态平衡问题

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1^#

发表于 2013-3-24 12:41:33 | 只看该作者回帖奖励

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我的车加上速度闭环后，初始速度设为0，p值也为0，只调了i值，向前走一段可以回来，但是向后走一段再要向前走时就倒了，这是怎么回事啊？

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2^#

发表于 2013-3-25 15:50:05 | 只看该作者

P值怎么可以为0？

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楼主| 发表于 2013-3-26 09:29:12 | 只看该作者

还没调到P值呢，刚调到I的值

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