智能车制作

标题: PWM [打印本页]

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-24 17:02
标题: PWM
请教大神们一个问题，最小板用的是128的，PWM波想两路给驱动，一路给舵机，怎样写程序？？？codewarrior中需要设置什么东西么？比如说寄存器什么的，希望知道的大神不吝赐教，先谢过了！！！

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-24 17:04
单路调舵机的已经调出，但是怎样将这两个模块的PWM波糅合到程序中发挥作用就卡壳了，求帮助！！！

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-24 17:05
我是不是需要自个先顶一个

沙发自个坐

作者: Say_Love-You 时间: 2013-3-24 18:03
没明白的你意思，，，，，，，，，，，，

作者: Universe 时间: 2013-3-24 19:58
给你个初始化，先看看能看懂不
void Pwm_init(void) //初始化PWM模块
{
  PWMPRCLK=0x22; //时钟A分频 12M
  PWMSCLA=6;    //SA时钟分频 1M
  PWMSCLB=6;    //SB时钟分频

  PWMCTL_CON67=1; //67级联
  PWMCTL_CON45=1; //45级联  舵机
  PWMCTL_CON23=1; //23级联

  PWMCLK_PCLK7=1; //
  PWMCLK_PCLK5=1; //选择时钟SA
  PWMCLK_PCLK3=1; //选择时钟SB

  PWMPER23=50; //频率周期
  PWMPER67=50; //
  PWMPER45=20000; // 50hz=20ms

  PWMPOL_PPOL7=1; //起始低电平
  PWMPOL_PPOL5=1; //起始高电平
  PWMPOL_PPOL3=1;//

  PWMCAE=0x00;
  PWME_PWME5=1; //开5通道
}

作者: Universe 时间: 2013-3-24 20:00
PLL是48M的

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-24 20:02

Universe 发表于 2013-3-24 20:00
PLL是48M的

知道哪出问题了，谢了。。。

作者: Taurus 时间: 2013-3-24 20:20

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-24 20:34

作者: mingqin 时间: 2013-3-24 20:50

作者: 人生。。初见 时间: 2013-3-24 21:07
频率设置正确，注意各管口别受干扰

作者: 浮水年华 时间: 2013-3-24 21:36

作者: longminilove 时间: 2013-3-24 21:44
dss

作者: 1228463834 时间: 2013-3-24 21:49
呵呵

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-3-24 22:04
我是来拿贡献的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-24 22:05
你下载个CODEWARRIOR的教程就行了

作者: 光屁屁羞挂你 时间: 2013-3-24 22:06

作者: hbqyzpy 时间: 2013-3-24 23:37

作者: exiao 时间: 2013-3-25 07:00
主频不一样？

作者: 听海观月 时间: 2013-3-25 08:25
只要修改那个值就行了啊PWMDTYn

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-25 09:01

作者: 贱忘 时间: 2013-3-25 09:21

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-3-25 09:51
128资料很多的，加油

作者: xdliu1991 时间: 2013-3-25 10:00

好好学吧，我们都这样呢

作者: Neozoic 时间: 2013-3-25 10:27

作者: .hope! 时间: 2013-3-25 10:33

作者: devn8 时间: 2013-3-25 13:04

作者: dapan945 时间: 2013-3-25 14:44
K60飘过

作者: lxw_potato 时间: 2013-3-25 16:07

作者: 冷霜 时间: 2013-3-25 16:14

作者: lieklieke 时间: 2013-3-25 16:32
啥么意思啊

作者: pgx1991 时间: 2013-3-25 17:46
128的资料有讲

作者: LINJIE123 时间: 2013-3-25 18:22

作者: 木子彬瑶 时间: 2013-3-25 18:31

作者: fuyuan513 时间: 2013-3-25 20:51

作者: fuyuan513 时间: 2013-3-25 20:57
加油！

作者: yahui123 时间: 2013-3-25 20:58

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-3-26 09:16

作者: zyj 时间: 2013-3-26 10:22

作者: drting 时间: 2013-3-26 12:04

作者: .hope! 时间: 2013-3-27 09:09

作者: abc6469999 时间: 2013-3-27 09:38

作者: kido 时间: 2013-3-27 11:28

:):)

作者: liucheng_feisik 时间: 2013-3-27 16:57

作者: exiao 时间: 2013-3-27 17:00
楼主问题解决了没？

作者: hanfei69882 时间: 2013-3-27 20:47

作者: 木子李 时间: 2013-3-27 21:01

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-3-28 13:36
{:soso_e100:}

作者: L.RJ 时间: 2013-3-29 21:08
不知楼主弄到哪里来了。

作者: 夲夲 时间: 2013-3-29 21:20

作者: polutos 时间: 2013-3-29 21:45

作者: hbqyzpy 时间: 2013-3-29 23:31

作者: 草原飞豹 时间: 2013-3-30 01:04

作者: .hope! 时间: 2013-3-30 09:17

作者: xin99 时间: 2013-3-30 09:20

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-3-30 10:22

作者: hanfei69882 时间: 2013-3-30 11:01

作者: shishuihen 时间: 2013-3-30 15:08
hehe

作者: jingandlin 时间: 2013-3-30 15:26
用PE

作者: 201011 时间: 2013-3-30 17:56

作者: lixin101357 时间: 2013-3-30 19:53

作者: xinquan456 时间: 2013-3-30 20:22
{:soso_e100:}

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-31 17:34

exiao 发表于 2013-3-27 17:00
楼主问题解决了没？

谢大虾们的关心，已经解决了，这两天没顾上来论坛，今天上来一看。。。。。内牛满面啊，哈哈哈哈哈哈哈哈

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-31 17:34

jingandlin 发表于 2013-3-30 15:26
用PE

谢谢，已经解决了

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-31 17:35

木子李发表于 2013-3-27 21:01

这是嘛表情啊，我貌似没借外债吧

作者: 疯狂的阿不 时间: 2013-3-31 17:36

人生。。初见发表于 2013-3-24 21:07
频率设置正确，注意各管口别受干扰

嗯，谢了，已经解决了

作者: TECHGID 时间: 2013-3-31 17:38

作者: exiao 时间: 2013-3-31 18:20

疯狂的阿不发表于 2013-3-31 17:34
谢大虾们的关心，已经解决了，这两天没顾上来论坛，今天上来一看。。。。。内牛满面啊，哈哈哈哈哈哈哈哈 ...

呵呵，解决了就好

作者: amj 时间: 2013-4-2 17:19

作者: 橄榄叶高山 时间: 2013-4-2 19:19
恩，就是！

作者: 强者 时间: 2013-4-2 19:27
我也在学习呢。。。。。。

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 19:56
额不好讲静下心想想

作者: lixin101357 时间: 2013-4-3 20:42

:):):)

作者: 一个好青年 时间: 2013-5-20 23:46

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