智能车制作

标题: 舵机抖动 [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-25 01:09
标题: 舵机抖动
用电感来检测道路，检测到弯道的时候PID控制舵机打角回正，在某个地方（还在弯道上）舵机回正后又开始打角再回正......这样的话舵机是会有抖动，怎样来克服抖动这个问题，怎样才能检测到弯道后打一个合适的角度顺利过弯？

作者: exiao 时间: 2013-3-25 01:26
继续改进算法吧

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-25 10:04

exiao 发表于 2013-3-25 01:26
继续改进算法吧

你的意思就是用PID 控制的好，算法到位的话这种情况就能解决对吗？请大仙指点一二？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-25 10:04

exiao 发表于 2013-3-25 01:26
继续改进算法吧

你的意思就是用PID 控制的好，算法到位的话这种情况就能解决对吗？请大仙指点一二？

作者: exiao 时间: 2013-3-25 10:13

卟李狗昕发表于 2013-3-25 10:04
你的意思就是用PID 控制的好，算法到位的话这种情况就能解决对吗？请大仙指点一二？

我觉得从算法上能解决

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-25 14:51

exiao 发表于 2013-3-25 10:13
我觉得从算法上能解决

请问S-D5舵机到底应该给多少频率啊我一直都是300HZ也很正常啊怎么有的人用50HZ啊这有什么区别吗

作者: 随心而动 时间: 2013-3-25 15:12
在调试中修正PID算法

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)