智能车制作

标题: 新手为把车跑起来,推荐的技术报告 [打印本页]

作者: 飞天企鹅    时间: 2013-3-25 09:46
标题: 新手为把车跑起来,推荐的技术报告
新手,摄像头组白手起家,现在的目标只是为了能让车跑起来,各种技术报告一时间难以都研究,有没有人推荐几份哪些方面写的比较详细的?北京科技大学第七届摄像头组图像处理上貌似保留很多难以深入。。。
作者: exiao    时间: 2013-3-25 09:49
多看几份,取长补短
作者: 飞天企鹅    时间: 2013-3-25 09:51
exiao 发表于 2013-3-25 09:49
多看几份,取长补短

看了一些,有祥有略,但不花点时间很难理解,所以想问问大家看的最多的主要有哪些

作者: 飞天企鹅    时间: 2013-3-25 10:12
exiao 发表于 2013-3-25 09:49
多看几份,取长补短

比如我们得到的图像简单的,直道上按一般的左右两边提取黑线中值到中心线就可以了,但是有下面3个问题:1.有些图像最下面没出现两条黑边
[attach]42700[/attach]
2.有些在教远处转弯无法一般的得到中线

[attach]42700[/attach]
3.有些图像在转弯时只有一条边
[attach]42701[/attach]
那应该怎么处理呢?
[attach]42702[/attach]
比如这场图片,我们用一般算法提取的,现在碰到问题了

作者: 林的0922    时间: 2013-3-30 20:37





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