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标题: 小车在受撞击或震动后光码盘测得脉冲个数不准 [打印本页]

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-25 14:04
标题: 小车在受撞击或震动后光码盘测得脉冲个数不准
我们的小车用的是码盘测速，在调车时，小车难免撞到墙上或摔倒，之后码盘测得的数据就大不一样，求解这是怎么回事？大家也遇到过吗？

作者: exiao 时间: 2013-3-25 14:14
撞墙时，小车的码盘和电机会颤动，甚至停止或者倒转，测得得数肯定会有很大变化

作者: newfish 时间: 2013-3-25 14:22
抖动的问题

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-25 14:45

exiao 发表于 2013-3-25 14:14
撞墙时，小车的码盘和电机会颤动，甚至停止或者倒转，测得得数肯定会有很大变化

不是撞击当时变化的问题。是在撞击后码盘测得的数据就一直变了啊！小车完全就不能稳定的跑了

作者: qurrer 时间: 2013-3-25 15:17
误差积累没消除

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-3-25 15:46
是不是撞击时轮子极短时间内离开地面然后。。。。。

作者: 听海观月 时间: 2013-3-25 15:59

作者: 听海观月 时间: 2013-3-25 16:00
仔细检查一下码盘和电路是否正常吧

作者: 听海观月 时间: 2013-3-25 16:01
仔细检查一下码盘和电路是否正常吧

作者: 王关军 时间: 2013-3-25 19:09
首先，看是什么原因导致的错误数据产生，首先检查硬件电路，然后检查一下机械，软件前后一样，就不用检查了。个人猜测，是碰撞后，电路工作不稳定，有可能是发热引起的，这点你可以留意一下。

作者: exiao 时间: 2013-3-25 19:21
楼上说得好

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-25 20:39

没有终点的旅行发表于 2013-3-25 15:46
是不是撞击时轮子极短时间内离开地面然后。。。。。

然后什么呢？

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-25 20:46

王关军发表于 2013-3-25 19:09
首先，看是什么原因导致的错误数据产生，首先检查硬件电路，然后检查一下机械，软件前后一样，就不用检查了 ...

很谢谢你详细的回答！首先电路很简单，码盘嘛，就三个接口，一个是3.3V，一个是GND，还有一个是计脉冲个数端口，在电路上，照接就行了；然后我们现在在机械上将码盘重新安装了，刚装上，还没调，不知效果如何；至于电路发热引起码盘工作不稳，这个说法有什么根据呢？个人感觉联系不是很大呀！我个人觉得，有可能是核心板模块在撞击后与电路板的接口接触不稳，导致单片机接收到的脉冲个数不稳定。具体结果等待我们软件工测试后再分析吧

作者: oneJN 时间: 2013-3-25 22:19
额

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-26 21:30

王关军发表于 2013-3-25 19:09
首先，看是什么原因导致的错误数据产生，首先检查硬件电路，然后检查一下机械，软件前后一样，就不用检查了 ...

我们重新将码盘更换安装，今天在测试时，小车又遇到猛烈的撞击，码盘测速又开始不准！看来真的不能用码盘了。。。今天我们看了48个队的技术报告，发现只有一个队用码盘，而且固定方式和我们不一样，其余都是编码器。看来我们必须得用编码器了！码盘仅仅是官方参考的方案，该被淘汰了！

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