智能车制作

标题: 陀螺仪采集回来的数据好像不妥 [打印本页]

作者: qq595756733 时间: 2013-3-25 14:27
标题: 陀螺仪采集回来的数据好像不妥
是这样的，我的陀螺仪是买回来的模块，假如我往前摆动车子，陀螺仪的数值是增大的，但是问题出现了，我往前摆动车子，理论上我采集到的数据是变大然后再回复到静态值，但是为什么我采集到的数据是先变小后变大然后再回复到静态值的呢？是模块本来就有问题么？各位你们会出现这种情况么？

作者: jingandlin 时间: 2013-3-25 14:31
有过。。。但是很小的。。。你再调下参数看下。。。

作者: qq595756733 时间: 2013-3-25 14:33

jingandlin 发表于 2013-3-25 14:31
有过。。。但是很小的。。。你再调下参数看下。。。

是调什么参数呢？模块上的没得调的··

作者: qiangnancy 时间: 2013-3-25 15:09
有的模块是会出问题的~有的模块上会多一个高通滤波的电容，会影响数据效果，好好查查资料

作者: 小亮μ风 时间: 2013-4-2 21:30
好的

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-3 09:59
应该是高通滤波电容的问题吧。把它短接了。另外，如果出现波形被截取了，则再把放大电阻调小。

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-10 10:56

qiangnancy 发表于 2013-3-25 15:09
有的模块是会出问题的~有的模块上会多一个高通滤波的电容，会影响数据效果，好好查查资料

我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车

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