智能车制作
标题:
求大神看看这样弄CCD控制pwm行不行啊
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作者:
新手请指教
时间:
2013-3-25 20:46
标题:
求大神看看这样弄CCD控制pwm行不行啊
第一,把128数组分成两半。 第二,从左到右64位,为左pwm输出。另外一组为右pwm服务。第三,分别用差分法求出两边32个数的平均值(相当于半边求导)。第四,然后比较两边的平均值,如果左边的大于右边的,用他俩的差值作为右边电机的pwm占空比变量输出增量。如果右边的大于左边的按理推知。
作者:
王谦623
时间:
2013-3-25 21:48
!!!!!!
作者:
Tenacity
时间:
2013-3-26 12:54
试试看不就知道了
作者:
新手请指教
时间:
2013-3-26 13:01
王谦623 发表于 2013-3-25 21:48
!!!!!!
这是什么意思{:soso_e100:} 求指点啊
作者:
王谦623
时间:
2013-3-26 14:43
新手请指教 发表于 2013-3-26 13:01
这是什么意思 求指点啊
你试一试便知道,这种方法说起来简单,做起来可行性不太高。
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