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标题: B车电机PID [打印本页]

作者: zhangjiaqi 时间: 2013-3-25 22:42
标题: B车电机PID
请问电机的PID参数该怎么调？？我的基本思路为给直道一个速度，也就是脉冲数，假如是60，给弯道一个速到，同样是脉冲数，假如是30，用我的PID程序执行后是在拿起车子的时候电机转的很快，一放在跑道上速度就很慢，当遇到弯道时它会减速，让电机倒转减速，但是会倒转回去，不会再往前走了，而且电机驱动发热厉害，有没有大侠知道这是什么原因？该怎么解决呢？？

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-26 09:54
正在思考

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-26 10:00

作者: zhihaozhou_1 时间: 2013-4-2 10:48
我的P怎么调震荡感觉都很大！

作者: majihong 时间: 2013-4-3 17:10
你们的速度采集周期多少毫秒啊？

作者: zhangjiaqi 时间: 2013-4-5 17:12

majihong 发表于 2013-4-3 17:10
你们的速度采集周期多少毫秒啊？

5ms采集一次

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