智能车制作

标题: 过障碍 [打印本页]

作者: 风行蟹    时间: 2013-3-26 10:33
标题: 过障碍
车子在过障碍时,速度快时车子的倾角会很大,这是直立PD不好,还是速度PI不好,感觉车子加了速度控制后不硬了。请大家指教哈!!
作者: 风行蟹    时间: 2013-3-26 10:34
自己先顶一个!!
作者: jwxmABC    时间: 2013-3-26 10:39
请问你们现在的障碍能过吗
作者: 猎豹115    时间: 2013-3-26 10:43
问题同楼上。。。
作者: 猎豹115    时间: 2013-3-26 10:46
jwxmABC 发表于 2013-3-26 10:39
请问你们现在的障碍能过吗

你们现在速度上多少了??不加障碍。

作者: 一叶扁舟111    时间: 2013-3-26 12:14
猎豹115 发表于 2013-3-26 10:46
你们现在速度上多少了??不加障碍。

求问速度咋样啦?

作者: Peaker    时间: 2013-3-26 12:31
障碍过得好慢

作者: 风行蟹    时间: 2013-3-26 16:49
过障碍的速度很慢,大家觉得如何把车子的直立抗性增强




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