这是我的初始化 : FTM_PWM_init(FTM0,CH1,1000,10000);//初始化电机PTC2口,频率为1000 FTM_PWM_init(FTM2,CH0,50,100);//初始化舵机PTA10口,频率为50 下面还是给占空比: FTM_CnV_REG(FTMx[FTM0], CH1)=10000; FTM_CnV_REG(FTMx[FTM2], CH0)=50; 可是为什么不管怎么改变下面的占空比,电机就是疯转,舵机总是往一个方向打,这是个什么情况呢,求各位大神 |
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